结论前置：若要起诉未经同意开走车辆的行为，需围绕车辆所有权、使用控制权、未经同意的事实及损害后果提供证据，具体如下：

1. 证明车辆所有权或合法使用权的证据

   • 车辆行驶证、购车合同、发票等，证明你是车辆的所有权人或合法使用人（如租赁合同）。
     
   • 若车辆登记在他人名下但你实际使用，需提供使用协议或授权文件，证明你对车辆有合法的控制权。
     逻辑依据：只有证明你对车辆有合法权利，才能主张他人未经同意开走车辆的行为侵犯了你的权益。

2. 证明车辆被未经同意开走的事实

   • 监控录像、目击证人证言，证明车辆被他人开走的时间、地点及过程。
     
   • 车辆定位记录（如GPS数据）、停车费票据等，证明车辆在特定时间被移动且非你本人操作。
     
   • 报警记录、警方出具的受案回执或立案通知书，证明你已向公安机关报案并主张权利。
     逻辑依据：这些证据能直接证明“未经同意”的事实，是起诉的核心依据。

3. 证明损害后果的证据

   • 车辆维修记录、发票，证明车辆因被开走导致损坏或产生维修费用。
     
   • 交通违章记录、罚款通知，证明车辆被开走期间产生违章，你作为车主需承担责任。
     
   • 误工证明、交通费票据等，证明你因车辆被开走导致额外支出或收入损失。
     逻辑依据：损害后果是主张赔偿的基础，需证明你因对方行为遭受了实际损失。

4. 其他辅助证据

   • 沟通记录（如短信、微信、录音），证明你曾明确拒绝对方使用车辆或要求返还。
     
   • 对方承认开走车辆的书面或录音证据，直接证明对方的行为。
     逻辑依据：这些证据能强化你的主张，证明对方存在主观过错。

注意事项：

• 证据需真实、合法，避免伪造或篡改，否则可能承担法律责任。
  
• 若证据不足，可先通过公安机关调解或补充证据，再考虑起诉。
  
• 起诉时需明确被告身份（如开走车辆的人），并提交起诉状、证据清单等材料。
  

如有具体案件细节或证据收集问题，可直接向我咨询，我会结合实际情况为你详细分析。