针对您提出的问题“未经债务人同意开走其车辆如何定罪”，以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律角度来看，债务人的车辆属于其合法财产，受到法律的保护。未经债务人同意，任何组织或个人都无权擅自处置其财产，包括开走其车辆。

如果债权人或其他人在未经债务人同意的情况下私自开走其车辆，这一行为很可能构成侵权行为。根据法律规定，债务人有权要求侵权人返还车辆，并承担相应的法律责任。这种责任可能包括但不限于赔偿因车辆被开走而给债务人造成的直接经济损失，以及可能涉及的诉讼费用等。

进一步来说，如果债权人的这一行为给债务人造成了较大的损失或者产生了严重的社会影响，那么根据具体的情节和后果，侵权人可能还会面临更严厉的法律制裁，如被追究刑事责任等。但需要注意的是，具体的定罪和量刑需要由法院根据案件的具体情况进行审理和判决。

此外，对于债权人来说，如果债务人确实存在欠款行为，应该通过合法的途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼、申请财产保全或执行等措施。而不是采取私自开走车辆这种非法的手段来试图解决纠纷。

综上所述，未经债务人同意开走其车辆是违法的，可能会构成侵权行为，并需要承担相应的法律责任。正确的做法应该是通过合法的途径来解决债务纠纷，维护双方的合法权益。