未成年人驾驶非机动车致人死亡的，需根据其年龄、行为性质及过错程度，结合法律规定综合判断责任承担方式，具体可分为以下几种情况：

1. 未成年人年龄与责任能力划分

   • 不满8周岁：根据《民法典》第20条，此类未成年人为无民事行为能力人，其驾驶非机动车致人死亡的行为，不承担民事赔偿责任，但监护人需承担无过错替代责任（即无论监护人是否有过错，均需赔偿）。
     
   • 8周岁以上不满18周岁：此类未成年人为限制民事行为能力人，其责任需结合过错程度判断：
     
     • 若未成年人存在故意或重大过失（如闯红灯、逆行、超速等违反交通规则的行为），需承担与其年龄、智力相适应的民事赔偿责任，不足部分由监护人补充赔偿；
       
     • 若未成年人无过错或过错轻微（如因非机动车故障导致事故），则可能不承担责任或仅承担次要责任，监护人责任相应减轻。

2. 非机动车属性与事故责任认定

   • 若非机动车符合国家标准（如电动自行车时速≤25km/h、整车质量≤55kg等），则按普通非机动车事故处理；
     
   • 若非机动车被改装或超标（如电动自行车时速超过国家标准），可能被认定为“机动车”，此时未成年人因未取得驾驶证驾驶机动车，需承担更重的行政责任（如罚款）及民事赔偿责任，监护人责任同步加重。

3. 事故责任划分与赔偿范围

   • 公安机关交通管理部门会根据《道路交通安全法实施条例》第91条，结合事故现场勘验、调查情况及当事人的行为对事故所起的作用，划分主次责任（如主要责任、同等责任、次要责任）；
     
   • 赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（依据《民法典》第1179条），具体金额按当地标准计算；
     
   • 若未成年人或监护人无力赔偿，受害方可申请司法救助或通过保险理赔（如非机动车投保了第三者责任险）。

4. 刑事责任可能性

   • 根据《刑法》第17条，已满16周岁的未成年人若因交通肇事致人死亡且负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，但应从轻或减轻处罚；
     
   • 不满16周岁的未成年人不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任，且公安机关可依据《预防未成年人犯罪法》对其监护人予以训诫或责令接受家庭教育指导。

建议：若发生此类事故，监护人应立即报警并保护现场，配合调查；受害方可通过协商、调解或诉讼主张赔偿；双方均可委托律师介入，以维护合法权益。如有具体案件细节，可直接向我咨询。