劳动仲裁调解书下来后，公司一般不可以反悔，但在特定条件下公司若对调解书内容有异议并提起诉讼，案件将进入诉讼程序，此时双方可依法主张权利。以下是对此问题的详细分析：

调解书的法律效力

劳动仲裁调解书是劳动争议仲裁机构根据双方当事人的自愿、合法原则，经过调解达成的具有法律效力的文书。一旦双方签字确认，调解书即具有法律效力，对双方均具有约束力。这意味着，公司应当按照调解书的内容履行相应的义务，不得随意反悔或拒绝履行。

公司反悔的特定条件及法律后果

1. 调解书存在违法或显失公平情形：

   • 如果调解书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在显失公平的情况，公司可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更调解书。但这种情况较为特殊，需要公司提供充分的证据来证明调解书的违法性或显失公平性。

2. 公司对调解书内容有异议并提起诉讼：

   • 在调解书生效后，如果公司对调解书的内容有异议，并且认为自己的权益受到了侵害，公司可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。此时，案件将进入诉讼程序，由法院进行审理并作出判决。但需要注意的是，提起诉讼并不等同于反悔调解书，而是对公司权益的一种法律救济途径。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决结果与调解书不一致，将以判决结果为准。

调解书生效后的执行与救济

• 执行：一旦调解书生效，双方均应按照调解书的内容履行相应的义务。如果一方拒绝履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。
• 救济：如果公司认为调解书存在违法或显失公平的情况，或者对调解书的内容有异议并提起诉讼，公司可以在法定期限内寻求法律救济。但需要注意的是，法律救济途径是有限的，并且需要公司提供充分的证据来支持自己的主张。

实际操作中的建议

• 公司应谨慎对待调解书：在签署调解书之前，公司应充分了解调解书的内容和法律后果，确保自己的权益得到保障。如果公司对调解书的内容有异议或不确定的地方，应及时咨询专业律师的意见。
• 依法主张权利：如果公司认为调解书存在违法或显失公平的情况，或者对调解书的内容有异议并提起诉讼，公司应依法主张自己的权利，并提供充分的证据来支持自己的主张。

作为章加辉律师，我建议公司在面对劳动仲裁调解书时，应谨慎对待并依法履行自己的义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。