被执行人在未履行情况下，一般不可以直接申请撤销执行，但在符合法定条件的情况下，可以申请中止执行。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤销执行与中止执行的区别
撤销执行：通常意味着执行程序的彻底终结，不再继续进行。这通常发生在执行依据被撤销、执行标的物灭失等情况下。被执行人本身并不具备直接申请撤销执行的权利，除非存在特定的法定情形，如执行依据被撤销等。
中止执行：则是执行程序的暂时停止，待中止的情形消失后，执行程序将继续进行。被执行人在符合法定条件的情况下，有权向法院申请中止执行。
二、被执行人申请中止执行的法定条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，被执行人在以下情形下可以申请中止执行：
申请人表示可以延期执行：若申请执行人考虑到被执行人的实际情况，自愿向法院表示同意延期执行，法院将裁定中止执行。
案外人对执行标的提出确有理由的异议：当案外人认为法院的执行行为侵犯其对执行标的所享有的合法权益时，可向执行法院提出执行异议。若异议成立，法院将裁定中止对该标的的执行。
一方当事人死亡或终止，需等待继承人或权利义务承受人：若申请执行人或被执行人为公民且死亡，需等待其继承人继承权利或承担义务；若为法人或其他组织因合并、分立、撤销、解散等原因终止，则需确定其权利义务的承受人。在确定之前，执行程序应中止。
执行依据的法律文书有问题：如发现作为执行依据的法律文书存在错误、被撤销或变更等情形，被执行人可据此申请中止执行。
其他人民法院认为应当中止执行的情形：这是一个弹性条款，包括但不限于被执行人下落不明且无财产可供执行、执行的标的物是其他法院或仲裁机构正在审理的案件争议标的物等情形。
三、被执行人申请中止执行的注意事项
提供充分证据：被执行人在申请中止执行时，应提供充分的证据材料以支持其申请，如申请人同意延期执行的书面材料、案外人提出的异议及证据、一方当事人死亡或终止的证明文件等。
了解法律程序：被执行人应充分了解相关法律规定和程序要求，积极配合法院的调查和审查工作，以提高申请的成功率。
非逃避履行手段：被执行人应明确中止执行并非其逃避履行法律义务的手段，而是在确实存在特殊情况下的合法救济途径。若滥用中止执行申请权，将可能面临法律责任。
四、中止执行与撤销执行的法律后果
中止执行：只是执行程序的暂时停止，并非终结。一旦中止执行的情形消失，执行程序将立即恢复进行。
撤销执行：则意味着执行程序的彻底终结，不再继续进行。这通常发生在执行依据被撤销、执行标的物灭失等无法继续执行的情况下。
总结来说，被执行人在未履行情况下，一般不可以直接申请撤销执行，但可以在符合法定条件的情况下申请中止执行。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。