核心结论：货车在高速公路上装货时工人被醉驾者撞死，赔偿问题需结合交通事故责任认定、刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼、保险理赔以及雇主责任等多方面因素综合确定。以下是具体分析：

1. 交通事故责任认定

• 醉驾者的责任：根据《道路交通安全法》，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）属于严重违法行为，醉驾者通常需承担事故全部或主要责任。若工人无过错（如未违反装货安全规范），醉驾者需对死亡结果承担民事赔偿责任。
• 责任比例：若工人存在过错（如未佩戴安全防护装备、违规进入行车道），可能减轻醉驾者责任，但醉驾本身是重大过错，责任比例通常不会大幅降低。

2. 赔偿主体与途径

• 醉驾者个人赔偿：
  • 赔偿范围：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等（依据《民法典》第1179条、第1183条）。
  • 执行难点：若醉驾者无财产或拒不赔偿，可通过法院强制执行其财产（如车辆、房产），但若其无履行能力，赔偿可能难以全额实现。
• 保险公司赔偿：
  • 交强险：醉驾属于交强险免责范围，但保险公司需在交强险限额内垫付抢救费用，并有权向醉驾者追偿。死亡赔偿金通常不赔。
  • 商业三者险：若醉驾者购买商业险，保险公司一般以“醉驾免责”为由拒赔，但若保险合同未明确排除醉驾或存在格式条款争议，可能通过诉讼争取部分赔偿。
• 雇主责任：
  • 若工人受雇于货车方：根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因第三人造成损害的，由第三人赔偿；若雇主存在过错（如未提供安全装货环境），需承担相应补充责任。
  • 若工人受雇于装货公司：装货公司需对工人安全负责，若未尽到安全保障义务（如未设置警示标志、未隔离装货区），可能承担部分赔偿责任。

3. 刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼

• 刑事附带民事诉讼：在醉驾者被追究刑事责任（如交通肇事罪）时，可同时提起民事赔偿请求，优势是诉讼成本低、效率高，但赔偿范围可能受限（如精神损害抚慰金可能不支持）。
• 单独民事诉讼：若未提起刑事附带民事诉讼，可在刑事判决后单独起诉，主张全部赔偿项目（包括精神损害抚慰金），但需另行支付诉讼费用。

4. 赔偿标准与计算

• 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
• 丧葬费：按职工月平均工资标准×6个月。
• 被扶养人生活费：按城镇居民人均消费支出标准计算，需证明扶养关系及无其他生活来源。
• 精神损害抚慰金：根据过错程度、当地经济水平等酌定，通常为5万至10万元。

5. 实务建议

• 立即报警并固定证据：要求交警出具事故责任认定书，保存现场照片、监控录像、证人联系方式等。
• 协商与诉讼结合：优先与醉驾者、保险公司协商赔偿，若协商无果，及时委托律师提起诉讼。
• 申请财产保全：若担心醉驾者转移财产，可向法院申请诉前财产保全，确保后续执行。

总结：本案赔偿需以责任认定为前提，结合醉驾者财产状况、保险情况及雇主责任综合主张。建议家属尽快委托律师介入，通过刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。