醉驾追尾大货车导致自身死亡，是否需要赔偿取决于大货车是否存在过错，具体分为以下两种情况：

1. 大货车无过错时

• 责任认定：若交警认定大货车对事故无责任（如正常停放、警示标志设置规范等），醉驾者需承担全部责任。
• 赔偿义务：醉驾者死亡后，其家属需用醉驾者的遗产赔偿大货车的财产损失（如车辆维修费）。若遗产不足，大货车方可能无法获得全额赔偿。
• 保险赔付：大货车的交强险在无责任情况下，仅需在1.8万元的死亡伤残赔偿限额内垫付抢救费用（若有），之后可向醉驾者遗产追偿。商业险通常不赔付。

2. 大货车存在过错时

• 责任认定：若交警认定大货车存在过错（如警示标志设置不规范、违规停放等），双方需按责任比例分担损失。
• 赔偿义务：
  • 大货车方：需按责任比例赔偿醉驾者家属的死亡赔偿金、丧葬费等。死亡赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算，通常为20年（60周岁以上每增1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
  • 醉驾者家属：需在醉驾者遗产范围内，按责任比例赔偿大货车的财产损失。
• 保险赔付：大货车的交强险在有责任情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，超出部分按责任比例分担。

关键法律依据

• 根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
• 根据《道路交通安全法》第76条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

实务建议

• 家属行动：若认为大货车存在过错，家属应尽快收集证据（如现场照片、监控录像等），并在事故认定书出具后3日内申请复核。
• 赔偿协商：双方可协商赔偿比例，若协商不成，可通过诉讼解决。法院会结合事故责任认定、当地收入标准等因素确定最终赔偿金额。

总结：醉驾追尾大货车死亡是否需要赔偿，核心在于大货车是否存在过错。若大货车无责，醉驾者家属需赔偿大货车损失；若大货车有责，双方按比例分担损失。具体赔偿金额需以交警责任认定书为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询。