核心结论：发生此类交通事故后，应按照以下步骤处理，具体责任划分需根据实际情况确定。

1. 立即停车并保护现场

   • 发生事故后，双方车辆应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。
   • 若事故造成人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警电话，等待交警到场处理。

2. 现场取证与信息交换

   • 双方驾驶员应互相交换驾驶证、行驶证、保险单等信息，并记录对方联系方式。
   • 使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、道路标线、交通信号灯状态等，以便后续责任认定。

3. 报警并配合调查

   • 无论事故大小，均应报警处理。交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人，并出具《道路交通事故责任认定书》。
   • 责任认定主要依据双方行为对事故发生的作用及过错程度，例如：
     • 若小黄车（电动自行车）违反交通信号灯通行，可能承担主要或全部责任；
     • 若小汽车未按规定让行或存在超速等违法行为，也可能承担部分责任；
     • 若双方均无过错，可能按公平原则分担责任。

4. 保险理赔流程

   • 双方应立即通知各自保险公司，并按照保险公司要求提供事故现场照片、责任认定书等材料。
   • 保险公司会派员定损，确定维修费用及赔偿金额。若对定损结果有异议，可申请第三方机构评估。

5. 争议解决途径

   • 若对责任认定或赔偿金额有争议，可申请交警部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。
   • 诉讼时需提交事故认定书、医疗费用单据、维修发票等证据，法院将根据事实和法律作出判决。

特别提示：

• 电动自行车属于非机动车，但若其设计时速超过25km/h或重量超过55kg，可能被认定为机动车，需承担相应责任。
• 驾驶小汽车时，应特别注意非机动车道的通行情况，避免因疏忽导致事故。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。