针对您提出的“有自书遗嘱怎么去法院起诉”的问题，我将为您详细解答整个流程和注意事项。
首先，需要明确的是，当您持有自书遗嘱并希望依据该遗嘱进行遗产继承时，如果与其他继承人（如兄弟姐妹、父母等）就遗产分配无法达成一致，您确实有权向法院提起诉讼，请求法院按照遗嘱进行遗产分割。
一、准备起诉材料
自书遗嘱原件：这是您起诉的核心证据，必须确保遗嘱的真实性、完整性和合法性。遗嘱应全部由遗嘱人亲笔书写，亲笔签名，并注明年、月、日。
被继承人死亡证明：如死亡证书、火化证明等，以证明被继承人已经去世，遗产继承程序可以启动。
继承人身份证明：包括您的身份证、户口簿等，以证明您是合法的继承人之一。
遗产清单及证明：列出被继承人留下的所有遗产，并提供相应的产权证明或购买凭证等。
其他相关证据：如其他继承人对遗嘱真实性的质疑、被继承人生前与继承人的关系证明等，这些可能有助于法院更全面地了解案件情况。
二、向法院提起诉讼
确定管辖法院：一般来说，遗产继承纠纷应由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院管辖。
撰写起诉状：起诉状应明确您的诉讼请求（如请求法院按照遗嘱分割遗产）、事实与理由（包括遗嘱的订立过程、内容、其他继承人的情况等）以及证据清单。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料一并提交给法院，并缴纳诉讼费。
三、法院审理与判决
法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要到庭参加庭审，进行陈述、举证、质证和辩论。
法院判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果遗嘱被认定为有效，法院会按照遗嘱进行遗产分割；如果遗嘱存在瑕疵或无效情形，法院可能会按照法定继承进行分割。
四、注意事项
确保遗嘱的真实性：自书遗嘱必须真实反映遗嘱人的意愿，不得存在伪造、篡改等情形。
及时行使权利：在知道或应当知道权利被侵害之日起的一定期限内（如继承权纠纷提起诉讼的期限为三年），及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效。
尊重法院判决：无论判决结果如何，都应尊重法院的判决，并按照判决履行相应的义务。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。