针对您提出的“妻子孕晚期老公被判刑是否可以取保候审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，妻子孕晚期这一情况本身，并不构成丈夫取保候审的直接法律依据。取保候审的决定，是基于犯罪嫌疑人或被告人个人的情况，以及案件的具体性质和情节来综合考量的。

根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几种情形：

1. 可能判处较轻刑罚：如管制、拘役或独立适用附加刑的情况。

2. 不致发生社会危险性：即使可能判处有期徒刑以上刑罚，但如果能证明犯罪嫌疑人或被告人不会对社会造成危害，也可以申请取保候审。这通常需要考虑犯罪嫌疑人的个人表现、是否初犯偶犯、是否有固定住所和稳定收入、以及家属的监督能力等因素。

3. 特殊身体状况：如果犯罪嫌疑人或被告人本人患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且取保候审不致发生社会危险性，那么也可以申请取保候审。但这一点特指犯罪嫌疑人或被告人本人，而非其配偶。

4. 羁押期限届满未结案：当羁押期限已达法定上限而案件尚未审结时，也可以申请取保候审。

对于您的情况，虽然妻子处于孕晚期，但这并不直接构成丈夫取保候审的理由。然而，如果丈夫作为犯罪嫌疑人或被告人，满足上述取保候审的某一条件（特别是如果他能证明自己不会对社会造成危害，即第2点），那么他仍然有权向法院提出取保候审的申请。

在实际操作中，法院在审查取保候审申请时，可能会综合考量多种因素，包括人道主义因素。例如，如果丈夫被羁押可能给家庭带来极大困难，特别是考虑到妻子孕晚期的特殊情况，法院可能会对此给予更多考虑。

申请取保候审的程序：

• 需要由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出书面申请。
• 公安机关、人民检察院、人民法院会在规定时间内作出是否同意的决定。
• 如果申请获批，可能需要缴纳保证金或提供保证人，并严格遵守取保候审的相关规定。

最后，需要强调的是，取保候审只是一种刑事强制措施，并不意味着案件的终结。在取保候审期间，案件仍会继续进行司法程序，直至最终判决。因此，即使丈夫成功申请到取保候审，也需要积极配合司法机关的工作，并遵守相关规定。

综上所述，虽然妻子孕晚期不直接构成丈夫取保候审的依据，但如果丈夫满足其他法定条件，他仍然有权申请取保候审，并在特定情况下可能获得法院的更多考虑。在申请过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保权益得到妥善维护。