若拿别人500元以内东西的行为构成盗窃，需承担相应法律责任：
- 行政责任层面：根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。这里的“情节较重”一般包括多次盗窃、结伙盗窃、盗窃特殊物品（如救灾物资）等情况。如果只是偶尔一次拿走他人500元以内财物，且不存在其他恶劣情节，通常会被认定为一般违法行为，可能面临五日以上十日以下拘留，并处五百元以下罚款。不过，如果行为人主动归还财物、取得被害人谅解，且情节轻微，公安机关可能会根据《治安管理处罚法》第十九条的规定，减轻处罚或者不予处罚。
- 刑事责任层面：一般情况下，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上才构成盗窃罪。但如果存在一些特殊情形，如多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，即使盗窃财物价值未达到一千元，也可能构成盗窃罪。一旦构成盗窃罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。不过，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，或者根据《刑法》第三十七条的规定，由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
若拿别人500元以内东西的行为不构成犯罪，但属于民事侵权，需承担民事赔偿责任：
根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果拿走他人500元以内财物的行为被认定为民事侵权，行为人需要返还所拿走的财物。如果财物已经灭失或者无法返还，行为人需要按照财物的市场价值进行赔偿。例如，拿走他人一部价值300元的手机，后来手机丢失了，那么行为人就需要赔偿300元给财物所有人。
若拿别人500元以内东西的行为存在误解或合法原因，可能无需承担责任：
- 存在误解的情况：如果行为人误以为拿走的财物是自己的，或者是在与他人开玩笑、打闹的过程中不小心拿走了财物，且在发现后及时归还，没有造成严重后果，那么一般不需要承担法律责任。不过，行为人需要向财物所有人说明情况，取得对方的谅解。
- 有合法原因的情况：如果行为人拿走财物是经过财物所有人同意的，比如财物所有人让行为人帮忙保管或者暂时拿走使用，那么这种行为就是合法的，不存在法律责任问题。
建议：无论何种情况，一旦发现自己拿走了他人财物，都应第一时间与财物所有人取得联系，说明情况并归还财物。如果已经产生了法律纠纷，建议积极配合相关部门的调查和处理，如实陈述事实。如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。