结论：在法院执行程序中，若被执行人希望立即缴纳罚款以履行义务，通常是可以的，但需遵循法定程序和法院的具体要求。以下是详细分析：

1. 罚款缴纳的合法性
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人未按生效法律文书履行义务的，法院有权采取罚款、拘留等强制措施。若被执行人主动缴纳罚款，属于履行义务的行为，法律上并无禁止性规定。但需注意：

   • 罚款金额需与法院作出的执行裁定或决定一致，不得擅自增减；
     
   • 缴纳方式需符合法院要求（如通过指定账户、现场缴纳等）。

2. 执行程序的阶段性

   • 执行立案前：若案件尚未进入执行程序，被执行人可与申请执行人协商和解，或直接向法院申请提前履行义务。此时缴纳罚款可能避免执行立案，减少信用影响。
     
   • 执行立案后：若案件已进入执行阶段，被执行人需通过法院指定的渠道缴纳罚款。法院收到款项后，会出具结案证明或终止执行裁定，案件即告终结。

3. 操作建议

   • 联系执行法官：主动与承办案件的执行法官沟通，确认罚款金额、缴纳方式及账户信息；
     
   • 保留凭证：缴纳后务必索要法院盖章的收款凭证，作为履行义务的证明；
     
   • 申请结案：若案件已执行完毕，可要求法院出具《执行结案通知书》，避免后续纠纷。

4. 风险提示

   • 若罚款涉及刑事案件（如拒不执行判决、裁定罪），仅缴纳罚款可能不足以免除刑事责任，需结合案件具体情况处理；
     
   • 若被执行人同时存在其他未履行义务（如返还财产、赔偿损失等），需一并处理，否则法院可能继续执行。

总结：被执行人可主动缴纳罚款，但需严格遵循法院程序。如有疑问，建议直接联系执行法官或向我进一步咨询，确保操作合法合规。