您好，关于街道办工作人员能否协助讨债的问题，这需要从多个角度进行详细分析。
首先，我们要明确的是，公职人员，包括街道办工作人员，他们的主要职责是依法依规为公众提供服务，维护社会秩序，促进公共利益。在政商交往中，他们应当主动作为、靠前服务，但同时也要保持亲而有度、清而有为，避免利用职务之便谋取私利。
针对协助讨债这一行为，我们需要考虑几个关键因素：
工作职责：街道办工作人员的职责范围并不包括协助企业或个人催收欠款。他们的主要工作是处理与街道管理、社区服务等相关的事务。因此，从工作职责的角度来看，街道办工作人员并没有义务或权力去协助讨债。
行为性质：如果街道办工作人员利用职务上的便利，帮助企业或个人催收欠款，并从中谋取私利（如收取“辛苦费”或截留部分款项），这种行为就可能构成违纪或违法。根据相关法律法规和纪律规定，这种行为可能被视为受贿、滥用职权或违反工作纪律等，会受到相应的纪律处分或法律制裁。
实际案例：以您提供的案例为例，钱某作为公职人员，利用职务上的便利帮助杨某催收检测费，并截留部分款项作为“辛苦费”。这种行为最终被认定为受贿（尽管数额未达到刑事案件立案追诉标准），并受到了相应的纪律处分。这个案例充分说明了公职人员协助讨债并谋取私利的风险和后果。
综上所述，街道办工作人员并没有义务或权力去协助企业或个人催收欠款。如果他们这样做了，并且从中谋取了私利，那么这种行为就可能构成违纪或违法，会受到相应的纪律处分或法律制裁。因此，建议您在遇到讨债问题时，通过合法途径（如法律诉讼、协商调解等）来解决，而不是寻求公职人员的非正式协助。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。