偷拿走别人的车钥匙是否犯法，需结合具体情境和行为动机进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
不构成犯罪的情况
- 合法授权：若经过车主明确同意，如帮忙取物或临时借用车辆，基于这种合法授权的拿取车钥匙行为，不构成违法。例如，车主因忙碌无法亲自取车，委托你帮忙取车钥匙并开车，这种行为是合法的。
- 无实际损害的无意行为：若拿车钥匙仅是为了与车主开玩笑，并且在极短时间内归还，未给车主造成任何实际损失或困扰，通常也不被视为违法行为。但需注意，这种行为可能因过于轻率而引发不必要的误会或纠纷，因此应尽量避免。
可能构成违法犯罪的情况
- 盗窃罪：
- 行为特征：以非法占有车辆为目的，趁车主不备偷偷拿走车钥匙，并进而将车辆开走或试图开走。
- 法律后果：若车辆价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（一般为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪。即使车辆价值未达到上述标准，但若存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃或扒窃等情形，同样构成盗窃罪。例如，某人偷偷拿走他人的车钥匙，将价值较高的汽车开走并藏匿或变卖，即符合盗窃罪的构成要件。
- 侵占罪（特殊情况）：
- 行为特征：若车辆所有人自愿将车钥匙交给行为人保管，而行为人后来产生非法占有目的，私自将车开走并拒不归还。
- 法律后果：这种行为可能构成侵占罪。例如，车主将车钥匙交给朋友保管，但朋友却心生贪念，将车开走并不愿归还，此时朋友的行为可能构成侵占罪。
- 抢夺罪：
- 行为特征：当着车主的面，采用暴力、威胁等强制手段夺取车钥匙。
- 法律后果：若采用此类手段强行夺取车钥匙，则可能涉嫌抢夺罪。抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
- 违反治安管理处罚法的行为：
- 行为特征：如果行为人偷拿车钥匙只是出于恶作剧、短时间玩耍等目的，并未实际使用车辆或对车辆造成较大损失。
- 法律后果：虽然不构成犯罪，但仍属于违反《治安管理处罚法》的行为。对此，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
法律建议与防范措施
- 尊重他人财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，不随意偷拿或使用他人的物品，包括车钥匙等私人财物。
- 及时报警与防范：如果发现自己的车钥匙被盗或丢失，应立即报警并采取相应的防范措施，如更换车门锁芯、安装车辆定位系统等，以避免遭受更大的损失。
- 寻求法律帮助：若因偷拿车钥匙而引发纠纷或涉嫌违法犯罪，应及时联系我进行咨询和寻求帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，偷拿走别人的车钥匙是否犯法，需根据具体情境和行为动机进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和麻烦，建议尊重他人财产权，不随意拿取或使用他人的车钥匙。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。