结论：旅行回来人病危，旅游公司是否有责任需根据具体情况判断，主要看旅游公司是否尽到了安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
旅游公司未尽到安全保障义务的情况
行程安排不合理：
- 如果旅游公司在行程安排上存在明显不合理，例如安排了过于紧凑的行程，导致游客过度疲劳，进而引发健康问题，旅游公司可能需要承担一定的责任。比如，安排游客在短时间内连续参观多个景点，且景点之间距离较远，游客需要长时间行走或乘坐交通工具，没有给予游客足够的休息时间，这种情况下游客因疲劳病危，旅游公司难辞其咎。
- 法律依据：根据《中华人民共和国旅游法》第七十条：“旅行社不履行包价旅游合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当依法承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任；造成旅游者人身损害、财产损失的，应当依法承担赔偿责任。旅行社具备履行条件，经旅游者要求仍拒绝履行合同，造成旅游者人身损害、滞留等严重后果的，旅游者还可以要求旅行社支付旅游费用一倍以上三倍以下的赔偿金。”虽然该条款未直接提及行程安排不合理导致病危的情况，但行程安排不合理可视为未履行合同义务的一种表现，若因此造成游客病危，旅游公司应承担相应责任。
未提供必要的安全提示和救助：
- 旅游公司在旅游过程中有义务向游客提供必要的安全提示，如告知游客目的地的气候、环境、饮食等方面的注意事项，以及可能存在的风险。如果旅游公司未提供这些提示，或者提示不到位，导致游客因不了解情况而病危，旅游公司可能需要承担责任。例如，旅游公司未告知游客目的地有某种传染病流行，游客因此感染并病危，旅游公司可能需承担一定责任。
- 另外，如果游客在旅游过程中出现身体不适等紧急情况，旅游公司应及时提供救助，如协助送医、联系家属等。如果旅游公司未及时救助，导致游客病情恶化甚至病危，旅游公司显然需要承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国旅游法》第七十九条：“旅游经营者应当严格执行安全生产管理和消防安全管理的法律、法规和国家标准、行业标准，具备相应的安全生产条件，制定旅游者安全保护制度和应急预案。旅游经营者应当对直接为旅游者提供服务的从业人员开展经常性应急救助技能培训，对提供的产品和服务进行安全检验、监测和评估，采取必要措施防止危害发生。旅游经营者组织、接待老年人、未成年人、残疾人等旅游者，应当采取相应的安全保障措施。”该条款明确了旅游经营者的安全保障义务，包括提供安全提示和救助等。
旅游公司已尽到安全保障义务的情况
- 如果旅游公司已经按照合同约定和法律规定，尽到了安全保障义务，如行程安排合理、提供了必要的安全提示和救助等，但游客仍因自身原因（如自身疾病突发、个人体质特殊等）病危，那么旅游公司通常不需要承担责任。例如，游客本身患有严重的心脏病，在旅游过程中因情绪激动或劳累导致心脏病发作病危，而旅游公司在此过程中并无过错，那么旅游公司不需要承担责任。
建议：如果遇到此类情况，建议游客或其家属先收集相关证据，如旅游合同、行程安排、安全提示记录、医疗记录等，以证明旅游公司是否尽到了安全保障义务。然后，可以与旅游公司协商解决，如果协商不成，可以向旅游行政管理部门投诉或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
后续思考：在旅游过程中，游客也应增强自我保护意识，了解自己的身体状况，合理安排行程，遵守旅游安全规定。同时，旅游公司也应加强安全管理，提高服务质量，为游客提供更加安全、舒适的旅游环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。