结论：在不知情的情况下代表公司委托人帮朋友参与竞标，是否违法需视具体情况而定，但通常涉及无权代理或表见代理的问题，可能引发法律责任。以下从不同角度进行分析。

1. 无权代理的情形

• 定义与后果：若您未经公司明确授权，擅自以公司名义参与竞标，属于无权代理。根据《民法典》第一百七十一条，无权代理行为未经被代理人（公司）追认的，对被代理人不发生效力，由行为人（您）承担责任。
• 具体风险：
  • 若竞标成功，公司可能拒绝承认合同效力，导致朋友或您个人承担违约责任。
  • 若竞标失败，朋友可能因您无权代理而遭受损失，要求您赔偿。
  • 公司若发现您擅自使用其名义，可能追究您侵犯名誉权或商业信誉的责任。

2. 表见代理的例外

• 定义与构成：若您虽无实际授权，但朋友有理由相信您有代理权（如您曾代表公司处理类似事务、持有公司公章或空白合同等），可能构成表见代理。根据《民法典》第一百七十二条，表见代理下，代理行为有效，公司需承担法律后果。
• 具体风险：
  • 公司可能被迫履行竞标合同，即使您未经授权。
  • 公司若主张表见代理不成立，需举证证明朋友无合理理由相信您有代理权，否则可能败诉。
  • 您可能因协助朋友构成共同侵权，与公司承担连带责任。

3. 竞标活动的特殊性

• 串通投标风险：若您与朋友串通，通过无权代理操纵竞标结果，可能违反《招标投标法》第五十三条，构成串通投标罪，面临刑事处罚（如三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金）。
• 公平竞争原则：即使无串通意图，未经授权参与竞标也可能破坏市场公平竞争，引发行政处罚（如罚款、取消投标资格等）。

4. 法律建议

• 立即停止行为：若您已参与竞标，应立即停止，并告知朋友您无权代理的事实。
• 补救措施：
  • 若公司愿意追认，可补办授权手续，使代理行为合法化。
  • 若公司拒绝追认，应与朋友协商，避免纠纷升级。
• 预防措施：
  • 未来代表公司参与活动前，务必取得书面授权。
  • 避免使用公司名义处理私人事务，即使出于好意。

5. 典型案例参考

• 案例1：某员工未经授权以公司名义签订合同，公司拒绝追认，员工被判赔偿对方损失。
• 案例2：某代理人持有公司空白合同，被认定为表见代理，公司被迫履行合同。

总结：不知情下代表公司参与竞标，可能因无权代理或表见代理引发民事责任，甚至涉及刑事风险。建议立即停止行为，并采取补救措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询公司法务相关问题。