关于您提出的“抚养费撤诉后保证书是否可以继续起诉”的问题，这实际上涉及到的是在放弃抚养费后，是否还能基于某些条件再次起诉要求支付抚养费的情况。以下是我为您提供的详细解答：

结论前置：在撤诉并签署保证书放弃抚养费后，若满足一定条件，您仍然有权再次起诉要求支付抚养费。

一、可再次起诉的法定条件

1. 抚养子女一方经济状况恶化：

   • 若您因失业、患重大疾病等原因，导致经济能力无法独自承担孩子的抚养费用，且这种恶化是真实且显著的，您可以向法院提起诉讼，要求恢复支付抚养费。

2. 子女生活、教育、医疗等实际需要增加：

   • 随着孩子年龄的增长，其生活、教育、医疗等费用可能会大幅增加。若原定抚养费数额已无法满足这些新增需求，且这些需求是合理且必要的，您同样有权向法院提起诉讼。

3. 原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：

   • 若当地物价普遍上涨，生活成本提高，导致原有抚养安排已无法保障孩子正常生活，您也可以考虑向法院提起诉讼，要求调整抚养费数额。

4. 存在欺诈、胁迫等非自愿放弃情形：

   • 若您在签署保证书放弃抚养费时，是受到欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况，该放弃行为在法律上是不具有效力的。您有权向法院起诉，请求撤销该放弃行为，并要求对方支付抚养费。

二、法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时，该条款也指出，关于子女生活费和教育费的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

三、诉讼流程建议

1. 准备充分证据：在提起诉讼前，您需要收集子女的生活、教育、医疗等费用支出的证据，以证明原定的抚养费无法满足实际需求。

2. 提交起诉状：您可以通过律师或者亲自前往法院提交起诉状，并缴纳相关的诉讼费用。在起诉状中，您需要明确阐述起诉的理由和请求。

3. 参与庭审过程：在庭审过程中，您需要出庭作证，并接受法院的询问和质证。同时，您也需要对对方提出的证据进行质证和反驳。

4. 等待法院判决：法院将综合考虑双方提供的证据和实际情况，作出公正合理的判决。若法院判决恢复支付抚养费或调整抚养费数额，对方应履行判决义务。

综上所述，即使您在撤诉后签署了保证书放弃抚养费，但在满足法定条件的情况下，您仍然有权向法院提起诉讼要求支付抚养费。在提起诉讼前，建议您充分准备证据并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保障。