结论前置：公司之间诉讼败诉后，若对方无财产可供执行，可通过申请恢复执行、追加被执行人、参与分配、申请破产清算或债权转让等方式尽可能维护自身权益。以下是具体分析：
申请恢复执行或追加被执行人
若败诉后发现对方公司有隐藏、转移财产的行为，或存在未被查控的财产线索（如银行账户、应收账款、知识产权等），可立即向法院申请恢复执行，并提供财产线索。若对方公司存在股东未足额出资、抽逃出资、一人公司财产混同等情形，可依据《公司法》及相关司法解释，申请追加被执行人（如股东、实际控制人）承担连带责任。
参与分配或申请破产
若对方公司虽无现金资产，但有其他债权人共同申请执行其财产（如设备、房产、股权等），可申请参与分配，按债权比例受偿。若对方公司已资不抵债且明显缺乏清偿能力，可向法院申请其破产清算，在破产程序中申报债权，通过破产财产分配程序受偿。
债权转让或协商和解
若对方公司确无财产可执行，且无追加被执行人或破产的可能，可考虑将债权转让给第三方（如其他债权人或资产收购方），以部分回收资金。此外，可尝试与对方公司协商和解，如分期偿还、以物抵债等，降低损失。
执行转破产程序
根据《最高人民法院关于执行案件移送破产审查若干问题的指导意见》，若执行法院发现被执行人（公司）符合破产条件，可依职权或依申请将案件移送破产审查。通过破产程序，可全面清理债务人财产，公平清偿所有债权人。
温馨提示：诉讼风险客观存在，建议在起诉前通过财产保全、诉前调查等方式降低执行不能的风险。若已进入执行阶段，需密切关注对方公司动态，及时采取法律措施。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供更精准的建议。