核心结论：危货车让过期押运证人员上车，会面临行政处罚，情节严重的还可能涉及刑事责任，同时运输企业也可能承担相应责任。以下是具体分析：

1. 对驾驶员及相关责任人的行政处罚

   • 根据《危险化学品安全管理条例》第八十六条规定，危险化学品道路运输企业、水路运输企业的驾驶人员、船员、装卸管理人员、押运人员、申报人员、集装箱装箱现场检查员未取得从业资格上岗作业的，由交通运输主管部门责令改正，可以处5万元以下的罚款；拒不改正的，责令停产停业整顿；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 在本案例中，让过期押运证人员上车，可视为押运人员未取得有效从业资格上岗作业，交通运输主管部门有权对驾驶员及相关责任人（如安排该人员上车的负责人）进行处罚，罚款金额在5万元以下，具体数额会根据违规情节的严重程度，如是否造成实际危害后果、违规的次数等因素来确定。

2. 对运输企业的责任

   • 运输企业作为危险货物运输的责任主体，有义务确保运输过程中的各个环节符合法律法规要求。如果企业允许过期押运证人员上车，说明企业在人员管理和安全监管方面存在漏洞。
   • 交通运输主管部门除了对直接责任人进行处罚外，还可能对企业进行处罚。例如，可能会对企业进行警告、罚款，甚至责令停业整顿等。罚款金额同样会根据企业的违规情节、过往违规记录等因素综合确定。

3. 刑事责任风险

   • 如果因为让过期押运证人员上车，导致危险货物在运输过程中发生泄漏、爆炸等严重事故，造成人员伤亡或者重大财产损失的，相关责任人可能会构成危险物品肇事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十六条规定，违反爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蚀性物品的管理规定，在生产、储存、运输、使用中发生重大事故，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑或者拘役；后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

建议：运输企业和驾驶员要严格遵守相关法律法规，确保押运人员具备有效的从业资格。如果发现押运证过期，应及时安排人员重新培训考证，在未取得新证之前，不得安排其从事押运工作。若您还有其他关于危险货物运输法律方面的疑问，欢迎随时向我咨询。