未成年人驾驶小黄车撞人，小黄车管理公司是否承担责任，需分情况讨论：
若小黄车管理公司未尽到合理管理义务：
- 根据《民法典》的相关规定，公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。小黄车管理公司作为共享单车的提供者和管理者，有义务确保车辆的安全使用，包括但不限于对车辆进行定期检查、维护，以及设置合理的使用限制（如年龄限制）。
- 若公司未设置有效的年龄限制措施，或者明知未成年人可能使用车辆而未采取相应防范措施，导致未成年人驾驶小黄车撞人，那么公司可能因未尽到安全保障义务而承担相应的赔偿责任。这种责任可能是部分责任，与未成年人的监护人按比例分担。
若小黄车管理公司已尽到合理管理义务：
- 如果小黄车管理公司已经采取了合理的措施来防止未成年人使用车辆，例如在APP上设置年龄限制、在车辆上张贴警示标识等，并且这些措施在技术上和实际操作上都是可行的，那么公司可能不承担因未成年人驾驶车辆而造成的损害赔偿责任。
- 在此情况下，责任可能主要由未成年人的监护人承担。因为监护人有义务监督和管理未成年人的行为，防止其从事可能危害自身或他人的活动。
特殊情况考虑：
- 如果小黄车存在设计缺陷或制造缺陷，导致车辆在正常使用过程中出现故障或安全隐患，从而引发事故，那么小黄车管理公司作为车辆的所有者或管理者，可能因产品缺陷而承担责任。但这种情况与未成年人驾驶车辆的行为本身无直接关联，而是基于产品责任的原则。
法律建议：
- 对于受害者而言，如果发生此类事故，应首先报警并保留相关证据，如事故现场照片、视频、目击者证言等。
- 同时，可以考虑向小黄车管理公司提出索赔要求，但需根据公司的管理义务履行情况来具体判断其责任大小。
- 如果协商无果，受害者可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼。
后续行动指南：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时收集证据并咨询专业律师，以便更准确地判断责任归属并维护自己的合法权益。
- 对于小黄车管理公司而言，应加强对车辆的管理和维护，设置合理的使用限制，并定期对车辆进行检查，以减少类似事故的发生。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。