结论前置：

1. 一般情况下，自行去债权人家里讨债可能涉及违法，特别是如果采取不当行为，如非法侵入住宅、威胁、恐吓等。
2. 合法途径是申请法院强制执行，通过法律手段来追讨债务。

详细分析：

在债务债权纠纷中，当法院作出判决后，如果债务人未履行判决义务，债权人确实面临如何追讨债务的问题。然而，自行去债权人家里讨债，这一行为需要谨慎对待，因为它可能涉及多个法律层面的问题。

一、非法侵入住宅的风险

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法的。这意味着，如果债权人未经债务人同意，擅自进入其住宅进行讨债，可能构成非法侵入住宅罪，从而面临刑事处罚。即使债务人欠债不还，债权人也不能以此为由侵犯其住宅权。

二、讨债过程中的行为限制

在讨债过程中，债权人必须遵守法律法规，不得采取威胁、恐吓、侮辱、诽谤等非法手段。这些行为不仅可能侵犯债务人的合法权益，还可能使债权人自己陷入法律纠纷。例如，如果债权人通过威胁或恐吓的方式讨债，可能构成敲诈勒索罪或其他相关犯罪。

三、合法讨债途径

1. 申请法院强制执行：

   • 债权人可以向法院申请强制执行判决。法院会依法采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施来追讨债务。
   • 这是最合法、最有效的讨债方式。通过法律程序，债权人可以确保自己的权益得到保障，同时避免陷入非法讨债的泥潭。

2. 与债务人协商：

   • 在申请强制执行之前或同时，债权人也可以尝试与债务人进行协商，寻求和解或分期还款等方案。
   • 协商是一种相对温和、灵活的讨债方式，有助于维护双方的关系，并可能更快地解决债务问题。

四、建议与注意事项：

• 保持冷静与理性：在讨债过程中，债权人应保持冷静与理性，避免因情绪激动而采取非法行为。
• 咨询专业律师：如果债权人对讨债过程或法律程序有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助债权人合法、有效地追讨债务。
• 保留证据：在讨债过程中，债权人应保留好相关证据，如判决书、执行申请书、与债务人的沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

总结：自行去债权人家里讨债可能涉及违法风险，特别是如果采取不当行为。合法途径是申请法院强制执行或通过协商解决债务问题。在讨债过程中，债权人应遵守法律法规，保持冷静与理性，并咨询专业律师以获取法律建议和指导。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。