核心结论：若想通过起诉脱离与养父的收养关系，需依据法定条件和程序进行，以下从法律角度为你详细分析。

核心前提

此问题场景通常为养子女与养父之间关系恶化，养子女希望解除收养关系，且希望通过法律途径，即起诉的方式来实现。

具体分析

1. 法定解除收养关系的条件
   • 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活：如果养子女已经成年，且与养父之间矛盾激烈，无法继续共同生活，这是可以起诉解除收养关系的重要条件之一。例如，养父长期对养子女进行辱骂、虐待，导致养子女身心受到严重伤害，双方关系彻底破裂，无法调和。
   • 养父母不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为：若养子女尚未成年，养父存在不履行抚养义务的情况，如不给养子女提供基本的生活费用、教育费用，或者对养子女进行虐待、遗弃等行为，严重侵害了养子女的合法权益，养子女及其法定代理人（如生父母或其他监护人）可以起诉解除收养关系。
2. 起诉解除收养关系的程序
   • 准备起诉材料：需要撰写起诉状，明确原告（养子女或其法定代理人）、被告（养父）的基本信息，诉讼请求（即请求解除收养关系），事实与理由（详细阐述解除收养关系的原因，如上述提到的各种情况），并附上相关证据。证据可以包括证明养父虐待、遗弃的证人证言、照片、视频，或者证明养父不履行抚养义务的银行流水、学校证明等。
   • 向有管辖权的法院提起诉讼：一般由被告住所地人民法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。将起诉状和相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。
   • 法院审理与判决：法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方可以进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，依据相关法律规定作出判决。如果法院认为符合解除收养关系的条件，会判决解除收养关系；如果不符合条件，则会驳回原告的诉讼请求。
3. 解除收养关系后的法律后果
   • 养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系消除：解除收养关系后，养子女与养父之间不再具有法律上的父子或父女关系，相互之间的继承权、赡养义务等也随之消除。例如，养父去世后，养子女不再享有继承其遗产的权利；养子女年老时，也不再有赡养养父的义务。
   • 未成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复：如果养子女是未成年人，解除收养关系后，其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系会自动恢复。但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，由双方协商确定。

如果你有进一步的问题，比如关于具体证据的收集、诉讼过程中的注意事项等，都可以直接向我咨询。