儿女法定继承父母遗产，需同时满足以下条件：
具备合法的子女身份：
- 婚生子女：基于合法婚姻关系出生，自然享有继承权。
- 非婚生子女：虽父母未建立合法婚姻关系，但法律上享有与婚生子女同等的继承权。
- 养子女：通过合法收养程序与养父母建立关系，有权继承养父母遗产，且在收养关系存续期间，通常不再继承生父母遗产。
- 有扶养关系的继子女：若继子女与继父母之间形成了实际的扶养教育关系，也享有对继父母遗产的继承权。
继承人未丧失继承权：
- 根据《民法典》规定，若子女存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱等严重行为，将丧失继承权。
存在合法的遗产：
- 遗产是父母死亡时遗留的个人合法财产，包括收入、房屋、储蓄等。非法取得的财产，如通过盗窃、诈骗等手段获得的财产，不能作为遗产继承。
- 具有特定人身属性的权利，如未实际取得的人身损害赔偿请求权、抚恤金等，也不能作为遗产继承。
被继承人（父母）已死亡：
- 继承从被继承人死亡时开始，包括生理死亡和宣告死亡。生理死亡即父母生命的终结，是引发继承法律关系产生的常见情形。宣告死亡则是指父母下落不明达到一定期限，经利害关系人申请，人民法院宣告其死亡，此时从判决宣告之日起，继承程序启动。
没有遗赠扶养协议和遗嘱排除继承：
- 继承开始后，首先按照遗赠扶养协议办理，其次按照遗嘱继承或遗赠办理，最后按照法定继承办理。若父母生前与他人签订了遗赠扶养协议，子女可能无法继承该部分遗产。若父母立有合法有效的遗嘱，指定由法定继承人以外的人继承或赠与国家、集体等，子女只能继承遗嘱未处分的遗产部分。在没有遗赠扶养协议和遗嘱，或它们未处分全部遗产的情况下，子女才能按照法定继承的规定继承父母的遗产。
举例说明：
- 若父母去世，留下了一套房产和一笔存款，且未留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么作为婚生子女、非婚生子女、养子女或有扶养关系的继子女，只要未丧失继承权，都有权按照法定继承的规定继承这些遗产。
- 若父母生前与他人签订了遗赠扶养协议，约定由他人负责父母的生养死葬，并在父母去世后继承其遗产，那么子女可能无法继承该部分遗产。
- 若父母立有遗嘱，指定由某个子女继承全部遗产，或赠与国家、集体等，那么其他子女只能继承遗嘱未处分的遗产部分。
法律建议：
- 在处理遗产继承问题时，建议子女们首先了解父母的遗产情况，包括房产、存款、股票、基金等财产状况。
- 同时，要确认自己是否具备合法的子女身份，且未丧失继承权。
- 若父母留下遗嘱或遗赠扶养协议，要仔细阅读并了解其内容，确保自己的继承权不受侵害。
- 在继承过程中，若遇到纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
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