调解书签字后未拿到，可能是以下几个原因导致的，您可以根据实际情况采取相应措施：
调解书尚未制作完成或未送达：
- 在调解过程中，双方达成一致意见后，调解员或法官需要时间制作调解书，并将其送达给双方当事人。如果调解书尚未制作完成，或者已经制作完成但尚未送达给您，那么您自然暂时无法拿到。
- 建议：您可以主动联系调解员或法官，询问调解书的制作和送达进度，以便及时了解情况。
对方未签收导致调解书未生效：
- 调解书需要双方当事人签收后才具有法律效力。如果对方未签收，那么调解书可能尚未生效，您也可能因此暂时无法拿到。
- 建议：您可以与对方沟通，了解其未签收的原因，并催促其尽快签收。如果对方拒绝签收，您可以考虑通过法律途径解决，如申请法院强制执行等。
调解书已签收但未给您留存副本：
- 在调解过程中，可能由于疏忽或沟通不畅，导致调解书已签收但未给您留存副本。
- 建议：您可以向调解员或法官提出申请，要求补发调解书的副本。同时，您也可以要求对方提供其已签收的调解书复印件作为证据。
调解过程中存在程序瑕疵或违法行为：
- 如果在调解过程中存在程序瑕疵或违法行为，如调解员未依法履行职责、调解过程不公开透明等，可能导致调解书无效或被撤销。
- 建议：如果您怀疑调解过程中存在程序瑕疵或违法行为，您可以向相关部门投诉或举报，并要求重新进行调解或通过法律途径解决争议。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
- 首先，与调解员或法官联系：了解调解书的制作、送达和签收情况，确认是否已经给您留存了副本。
- 其次，如果调解书已经签收但未给您：您可以向调解员或法官提出补发申请，或者要求对方提供其已签收的调解书复印件。
- 最后，如果调解过程中存在程序瑕疵或违法行为：您可以考虑通过法律途径解决争议，如申请法院撤销调解书、重新进行调解或提起诉讼等。
在处理此类问题时，您需要注意以下几点：
- 保留好相关证据：如调解过程中的记录、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 及时与对方沟通：了解对方的想法和态度，尽量通过协商解决问题。
- 寻求法律帮助：如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。