敲诈勒索罪并非必须收到钱才可以定罪。即使行为人最终没有实际获得钱财，只要其行为符合敲诈勒索罪的构成要件，就可能构成犯罪并受到法律的制裁。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的犯罪行为。其构成要件包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的故意，即明知自己的行为会侵犯他人的财产权益，仍然希望或者放任这种结果的发生。
- 客观方面：行为人必须实施了威胁、要挟等具体行为，这些行为导致被害人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而处分自己的财产（无论是否实际交付）。
二、敲诈勒索罪的既遂与未遂
- 既遂标准：敲诈勒索罪的既遂是指行为人通过威胁或要挟手段，使被害人产生恐惧心理并处分了财产，且行为人取得了该财产。
- 未遂认定：如果行为人已经实施了敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因（如被害人拒绝交付、及时报警、行为人被抓获等）未能实际取得财物，则构成敲诈勒索未遂。根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
三、定罪与量刑的考虑因素
在司法实践中，法院在定罪与量刑时会综合考虑以下因素：
- 行为人的主观恶性：包括行为人的犯罪动机、目的以及犯罪后的态度等，这些因素反映了行为人犯罪的严重程度和可改造性。
- 行为的客观危害：包括行为手段、危害后果以及社会影响等，它们直接体现了犯罪行为对社会的实际损害程度。例如，使用特别恶劣的手段进行敲诈勒索，如持刀威胁、绑架等，将增加定罪的可能性及量刑的严重程度。
- 未遂情节的具体情况：虽然未遂犯可以比照既遂犯从轻或减轻处罚，但法院会根据未遂的具体情节（如未遂的原因、距离成功获取财物的接近程度等）来判断具体的量刑幅度。
四、案例分析
例如，某人为了索要钱财，向他人发送恐吓信息，声称若不交付财物就将实施某种不利行为。尽管最终未获得财物，但这种威胁行为本身已对他人的合法权益造成了实质性的侵害，符合敲诈勒索罪的构成要件。因此，该行为人可能因敲诈勒索罪而受到法律的制裁，具体量刑将依据上述考虑因素由法院决定。
五、法律建议
鉴于敲诈勒索罪的复杂性和严重性，如果你或他人面临相关法律问题或疑虑，建议尽快向我咨询。作为专业律师，我能够根据具体情况提供准确的法律意见和有效的法律帮助，确保你的合法权益得到妥善维护。