在您承担全责的情况下发生伤残，赔偿问题需结合具体责任主体和伤残性质来分析，以下是详细解答：
一、若责任主体为用人单位（工伤情形）
工伤认定与赔偿：
- 根据《工伤保险条例》，若您在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害导致伤残，即使您自认全责，仍应认定为工伤。
- 赔偿项目包括：一次性伤残补助金、伤残津贴（一至四级伤残）、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（五至十级伤残解除劳动合同时支付）、医疗费用、停工留薪期工资等。
- 计算公式示例（以十级伤残为例）：
- 一次性伤残补助金 = 本人工资 × 7个月
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体标准由地方政府规定，如某省规定十级伤残分别为4个月和6个月当地职工平均工资）
操作流程：
- 及时向用人单位报告事故，并要求用人单位在30日内向社保部门申请工伤认定。
- 若用人单位未申请，您或您的近亲属可在1年内直接向社保部门申请。
- 工伤认定后，进行劳动能力鉴定，确定伤残等级。
- 根据伤残等级，享受相应的工伤保险待遇。
二、若责任主体为第三方（非工伤情形）
侵权责任赔偿：
- 若您的伤残是由第三方（如其他车辆驾驶员、设备制造商等）的过错导致，即使您自认全责，若第三方存在过错（如设备故障、操作不当等），您仍有权向第三方主张侵权责任赔偿。
- 赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
- 计算公式示例（以残疾赔偿金为例）：
- 残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准 × 伤残系数 × 赔偿年限（如十级伤残系数为0.1，赔偿年限为20年）
操作流程：
- 收集证据，证明第三方的过错和您的损害后果。
- 与第三方协商赔偿事宜，或向法院提起民事诉讼。
- 法院根据双方过错程度和损害后果，判决第三方承担相应的赔偿责任。
三、若您自身存在过错（混合责任情形）
过错相抵原则：
- 若您的伤残部分是由您自身的过错导致，根据《民法典》的过错相抵原则，您可能需自行承担部分损失。
- 具体责任比例由法院根据双方过错程度和损害后果综合判断。
操作建议：
- 及时收集证据，证明您自身的过错程度和第三方的过错程度。
- 咨询专业律师，评估责任比例和赔偿金额。
- 根据律师建议，与对方协商或向法院提起诉讼。
总结与建议：
- 在您承担全责的情况下发生伤残，赔偿问题需结合具体责任主体和伤残性质来分析。
- 若是工伤情形，及时申请工伤认定和劳动能力鉴定，享受工伤保险待遇。
- 若是非工伤情形，收集证据证明第三方的过错，向第三方主张侵权责任赔偿。
- 若您自身存在过错，根据过错相抵原则，可能需自行承担部分损失。
- 建议您在处理此类问题时，及时咨询专业律师，以确保您的合法权益得到最大保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。