结论：出院后亲戚父母给的钱没用完是否需要还回去，这主要取决于赠与的性质以及双方是否有明确的约定。一般情况下，若为无偿赠与且无特别约定，则无需归还；若存在借贷关系或附条件赠与，则可能需要归还。以下从不同角度进行分析：
一、无偿赠与且无特别约定的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若亲戚父母在给予金钱时，明确表示为赠与，且双方未就赠与的财产设定任何条件或义务，则该赠与行为在法律上视为有效。
法律建议：
- 在此情况下，若出院后钱未用完，且双方未就剩余款项的归还作出约定，则受赠人（即您或您的家庭成员）无需归还剩余款项。
二、存在借贷关系的情况
法律背景：
- 若亲戚父母在给予金钱时，明确表示为借款，且双方就借款的金额、期限、利息等事项达成了口头或书面协议，则该行为在法律上视为借贷关系。
法律建议：
- 在此情况下，无论出院后钱是否用完，受赠人都应按照约定的期限和方式归还借款。若未按时归还，则可能面临法律责任，如支付逾期利息、承担违约责任等。
三、附条件赠与的情况
法律背景：
- 附条件的赠与是指赠与人在赠与财产时，附设了一定的条件或义务，受赠人必须履行这些条件或义务才能接受赠与。若亲戚父母在给予金钱时，明确表示该赠与附有特定条件（如用于特定医疗费用、生活费用等），且受赠人接受了这些条件，则该赠与行为在法律上视为附条件赠与。
法律建议：
- 在此情况下，若出院后钱未用完，但受赠人已按照约定使用了部分款项，且剩余款项仍符合赠与条件（如仍用于约定的医疗或生活费用），则可能无需归还剩余款项。然而，若受赠人未按照约定使用款项，或剩余款项已不符合赠与条件，则赠与人有权要求受赠人归还剩余款项。
四、特殊情况下的考虑
- 家庭关系与道德因素：
- 在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还应考虑家庭关系和道德因素。若亲戚父母给予金钱是出于关爱和帮助，且双方关系融洽，则即使法律上无需归还，从道德和家庭和谐的角度出发，也可以考虑与亲戚父母沟通并表达感谢，或根据实际情况适当归还部分款项以示尊重。
总结与建议：出院后亲戚父母给的钱没用完是否需要还回去，需根据赠与的性质以及双方是否有明确的约定来判断。若为无偿赠与且无特别约定，则无需归还；若存在借贷关系或附条件赠与，则可能需要归还。在处理此类问题时，建议与亲戚父母进行充分沟通，明确双方的权利和义务，以避免不必要的纠纷和误解。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。