支付公司从事保险返佣行为，主要违反金融监管部门及保险监管部门的监管规定，具体分析如下：

1. 违反中国人民银行及支付清算协会的监管规定
   支付公司作为非银行支付机构，其业务范围受《非银行支付机构监督管理条例》及《支付清算组织管理办法》约束。保险返佣若涉及利用支付通道进行资金归集、分账或变相开展保险代理业务，可能超出支付业务许可范围，构成“超范围经营”。此外，若返佣资金通过支付系统流转未履行反洗钱义务（如客户身份识别、可疑交易报告），则违反《反洗钱法》及央行相关细则。

2. 违反银保监会（现国家金融监督管理总局）的保险监管规定
   根据《保险法》及《保险代理人监管规定》，保险返佣需以持牌保险中介机构为主体，且返佣比例、方式需符合监管要求。支付公司若未取得保险代理/经纪牌照，擅自从事保险返佣，属于“无证经营保险业务”，可能面临行政处罚（如没收违法所得、罚款）。即使支付公司仅提供技术通道，若被认定为“为非法保险业务提供便利”，亦需承担连带责任。

3. 可能涉及市场监管部门的反不正当竞争审查
   若保险返佣构成“商业贿赂”或“不正当竞争”（如通过返佣排挤竞争对手、扰乱市场秩序），则违反《反不正当竞争法》。市场监管部门可依据该法对支付公司及合作保险公司进行查处，包括罚款、责令改正等。

合规建议：支付公司应严格区分支付业务与保险业务边界，避免资金流转与保险返佣的混同；若需开展保险相关业务，应先申请保险中介牌照或与持牌机构合作，并确保返佣模式符合银保监会监管要求。如有具体业务模式需合规审查，可直接向我咨询。