与人力资源公司签订的通常是劳动合同，而非劳务合同。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：

一、合同主体与性质

1. 劳动合同：当您与人力资源公司签订合同时，如果这份合同是用于建立正式的劳动关系，那么它就是劳动合同。劳动合同的签订主体是劳动者和用人单位（在此情况下为人力资源公司，但实际用工单位可能是另一家企业，这涉及劳务派遣的情况），它明确了双方在劳动关系中的权利和义务。

2. 劳务合同：劳务合同则更多用于描述一种临时性的、非正式的工作关系，比如个人为某项特定任务提供服务。劳务合同的双方是提供劳务的一方和接受劳务的一方，它不受劳动法律法规的特别调整，而是受一般民事法律关系的约束。

二、法律关系与权益保障

1. 劳动关系的确立：签订劳动合同意味着您与人力资源公司（或实际用工单位）之间建立了正式的劳动关系。这种关系受到劳动法律法规的严格保护，包括最低工资标准、工作时间、休息休假、社会保险等权益。

2. 劳务关系的灵活性：相比之下，劳务合同提供的保障较少，它更多是基于双方自愿和等价有偿的原则。在劳务关系中，您可能无法享受到与劳动关系相同的权益保障。

三、合同内容与条款

1. 劳动合同的内容：劳动合同通常会详细列明您的工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险、福利待遇等条款。这些条款具有法律约束力，任何一方违反都需承担法律责任。

2. 劳务合同的条款：劳务合同的内容则相对简单，主要描述您提供的劳务内容、报酬以及支付方式等。它不会涉及太多关于劳动者权益保障的条款。

四、实际案例与法律适用

• 在实际案例中，如果您与人力资源公司签订的是劳动合同，并且您被派遣到另一家企业工作，那么您仍然与人力资源公司保持劳动关系，享受劳动法律法规提供的保障。
• 如果您签订的是劳务合同，那么您可能无法享受到与劳动关系相同的权益，比如社会保险、带薪休假等。

五、签订合同的注意事项

• 在签订合同时，请务必仔细阅读合同条款，确保您充分理解并同意其中的内容。
• 对于任何疑问或不明确之处，应及时提出并寻求解释，以避免未来可能出现的纠纷和风险。
• 如果您发现合同中有任何违反法律法规的条款，应及时拒绝签订并寻求法律帮助。

总结与建议：

与人力资源公司签订合同时，请务必明确合同性质是劳动合同还是劳务合同。劳动合同能为您提供更全面的权益保障，而劳务合同则可能让您在权益保障上处于不利地位。如果您对合同性质有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和建议。