结论：关于您提出的“精神赔偿三十一年后是否还可以起诉”的问题，这主要取决于是否超过了诉讼时效期间，若未超过，则可以起诉；若已超过，则可能丧失胜诉权。以下是对此问题的详细分析。

一、诉讼时效的基本概念

诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的权利的制度。在侵权损害（人格权）领域，诉讼时效的设定旨在促使权利人及时行使权利，避免法律关系的长期不确定状态。

二、诉讼时效的期间

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，如果权利人在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内未行使权利，则可能丧失胜诉权。但需注意，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、关于您的情况分析

1. 若未超过诉讼时效：

   • 如果您在知道或应当知道精神损害发生之日起三年内（且未超过二十年最长保护期）提起了诉讼，那么您的起诉是有效的，法院将依法审理并作出判决。

2. 若已超过诉讼时效：

   • 如果您在知道或应当知道精神损害发生之日起三年内未提起诉讼，且没有法定事由（如不可抗力、其他障碍不能行使请求权等）导致诉讼时效中止或中断，那么您可能已丧失胜诉权。此时，即使您提起诉讼，法院也可能以超过诉讼时效为由驳回您的诉讼请求。
   • 但需注意，如果存在诉讼时效中止或中断的情形，如您因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，且在中止或中断的原因消除后一定期限内提起了诉讼，那么您的起诉可能仍然有效。

四、建议与后续行动

1. 核实诉讼时效：

   • 建议您首先核实自己知道或应当知道精神损害发生的具体时间，以及是否已超过三年（或二十年最长保护期）的诉讼时效期间。

2. 收集证据：

   • 无论是否超过诉讼时效，您都应尽可能收集与精神损害相关的证据，如医疗记录、证人证言、心理评估报告等，以支持您的诉讼请求。

3. 咨询专业律师：

   • 由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

4. 及时行动：

   • 如果您认为自己的权利受到了侵害，且未超过诉讼时效期间，那么应及时提起诉讼以维护自己的合法权益。

最后，如果您有任何关于侵权损害（人格权）领域的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。