义务未履行时，合同是否可以撤销需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同撤销的一般原则
在合同法中，合同的撤销通常与合同的效力、履行情况以及当事人的约定密切相关。若一方未履行合同义务，另一方是否可以撤销合同，需首先审视合同的具体条款以及相关法律法规的规定。
二、法定撤销权的行使
合同约定了撤销条件：
- 如果合同中明确约定了在一方未履行义务时，另一方有权撤销合同，那么当该条件成就时，撤销权即可行使。这种情况下，撤销合同具有明确的合同依据。
法定撤销事由的出现：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若一方存在严重违约行为，如根本违约，导致合同目的无法实现，另一方有权请求解除合同（在特定情境下，解除合同的效果与撤销合同相似，均导致合同关系的终止）。但需注意，这里的“解除合同”与“撤销合同”在法律上存在细微差别，解除合同通常针对已成立的合同，因一方或双方的原因导致合同无法继续履行或履行无意义；而撤销合同则更多针对因意思表示不真实（如欺诈、胁迫）或违反法律强制性规定而成立的合同。不过，在义务未履行的语境下，若违约行为严重到导致合同目的落空，解除合同可视为一种类似撤销的法律效果。
- 具体来说，若一方未履行合同义务，且该违约行为导致合同目的无法实现，另一方可以依据法律规定请求解除合同，并要求违约方承担违约责任。
撤销权的行使期限：
- 无论是基于合同约定还是法定事由，撤销权的行使均可能受到期限的限制。例如，在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如一年）未行使的，撤销权可能消灭。因此，在发现对方未履行义务时，应及时行使权利，以免丧失撤销或解除合同的机会。
三、特殊情况下的处理
附义务的赠与合同：
- 虽然您的问题聚焦于一般合同纠纷，但附义务的赠与合同处理原则可提供一定借鉴。在附义务的赠与中，若受赠人不履行约定的义务，赠与人有权撤销赠与。类似地，在一般合同中，若一方未履行义务，且该义务是合同成立或继续履行的基础，另一方也可能享有撤销或解除合同的权利。
合同无效或可撤销的法定事由：
- 若合同存在欺诈、胁迫等导致合同无效或可撤销的法定事由，且这些事由与一方未履行义务存在关联（如因欺诈而签订的合同中，欺诈方未履行其承诺的义务），则另一方有权请求撤销合同。
四、实际操作建议
审查合同条款：
- 首先，应仔细审查合同条款，明确双方的权利义务以及撤销或解除合同的条件和程序。
收集证据：
- 收集对方未履行义务的证据，如书面通知、聊天记录、邮件等，以证明对方存在违约行为。
及时行使权利：
- 在发现对方未履行义务后，应及时与对方沟通并要求其履行；若沟通无果，且符合撤销或解除合同的条件，应及时行使权利，以免丧失机会。
寻求法律帮助：
- 若在处理过程中遇到法律难题或不确定如何行使权利，建议及时咨询专业律师（即我本人，马彩律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
总结来说，义务未履行时合同是否可以撤销需根据合同条款、法定事由以及实际情况综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。