您好，关于您提出的“普通人能注册城市发展有限公司吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，普通人是可以注册城市发展有限公司的。注册公司并不局限于特定的身份或背景，只要符合相关法律法规的要求，任何具备完全民事行为能力的自然人或法人都可以申请注册公司。
在注册城市发展有限公司时，您需要遵循《公司法》以及其他相关法律法规的规定。具体来说，注册过程通常包括以下几个步骤：
确定公司名称：您需要为公司起一个符合规定的名称，并确保该名称未被其他公司注册使用。如果公司名称中包含行政区划（如“城市”），可能需要获得相关政府部门的授权或批准。不过，这并非绝对，具体取决于当地的市场监管政策和规定。
准备注册资料：根据《公司法》的要求，您需要准备一系列注册资料，包括但不限于《公司登记（备案）申请书》、公司章程、股东或发起人的主体资格证明或自然人身份证明、法定代表人等任职文件、住所使用证明等。
提交注册申请：将准备好的注册资料提交给当地的市场监管部门（如工商局），并按照要求缴纳注册费用。
等待审核与领取营业执照：市场监管部门会对您的注册申请进行审核，如果审核通过，您将获得营业执照，从而正式成为一家合法注册的城市发展有限公司。
此外，关于注册资金的问题，根据《公司法》的规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。因此，在注册城市发展有限公司时，您需要根据实际情况确定注册资金，并确保符合相关法律法规的要求。
最后，我想强调的是，注册公司只是第一步，后续还需要进行公章刻制、发票申领、员工社保登记等一系列工作。同时，如果您的公司涉及依法须经批准方可从事的经营项目，还需要向相关部门申请办理相应许可。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。