联系朋友抱养儿童是否合法，需视具体情况而定，并非所有情况都合法。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法抱养的情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可以被收养的未成年人主要包括以下几种情况：
丧失父母的孤儿：这类儿童因父母双亡而失去抚养和监护，可以通过合法程序被收养。
查找不到生父母的未成年人：这类儿童可能因被遗弃或走失等原因，无法找到生父母，同样可以通过合法程序被收养。
生父母有特殊困难无力抚养的子女：如果生父母因疾病、残疾、经济困难等特殊原因，确实无力抚养子女，且符合相关条件，他们的子女也可以被收养。但关键在于生父母必须确实存在特殊困难且无力抚养，如果生父母并不符合这一条件，而您仅因与朋友关系好就试图抱养其子女，则可能不合法。
二、不合法抱养的情况及后果
如果生父母并不符合“有特殊困难无力抚养”的情形，而您仅因与朋友关系好就试图抱养其子女，这种抱养行为是不合法的。因为根据法律规定，收养必须建立在生父母确实无力抚养的基础上，否则就可能构成对生父母抚养权的侵犯。
不合法抱养可能带来的法律后果：包括但不限于收养关系被宣告无效、被收养儿童被返还给生父母、以及可能面临的法律责任（如罚款、拘留等，具体取决于情节的严重性）。
三、合法抱养的程序与要求
如果您希望合法抱养儿童，必须遵循以下程序与要求：
符合收养条件：确保您符合收养人的条件，如年满三十周岁、无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力等。
办理收养登记：与送养人（通常是生父母或儿童福利机构）签订收养协议，并到民政部门办理收养登记手续。这是确立收养关系的法定程序，未经登记的收养关系不受法律保护。
尊重被收养儿童的意愿：如果被收养儿童已满八周岁，应当征得其本人的同意。这是保护儿童权益的重要体现。
建议：如果您有抱养儿童的意愿，请务必先了解相关法律法规和程序要求，确保自己的行为合法合规。同时，也可以考虑通过儿童福利机构等正规渠道来寻找合适的被收养儿童。如果您在抱养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。