即使父母有错在先，法院仍会依据法律规定判决子女承担赡养责任。下面我将对此进行详细分析：

一. 赡养责任的法律规定

1. 民法典的明确规定：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款明确规定了子女对父母的赡养责任，是法律上的强制义务。

二. 父母过错与赡养责任的关系

1. 赡养责任不因父母过错而免除：即使父母在过去有过错，如未尽到抚养义务、对子女有虐待或遗弃等行为，这并不能成为子女免除赡养责任的理由。赡养责任是基于亲子关系而产生的法律义务，与父母的过错无关。
2. 特殊情况下的考量：当然，在极端情况下，如父母的行为对子女造成了极其严重的伤害，法院在判决时可能会酌情考虑这一因素，但通常不会完全免除子女的赡养责任。

三. 法院的判决依据

1. 法律依据：法院在判决子女赡养问题时，主要依据的是《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，而不是父母的过错或行为。
2. 实际情况的考量：法院也会考虑子女的实际赡养能力、父母的赡养需求以及双方的具体情况，以确保判决的公平性和合理性。

综上所述，即使父母有错在先，法院在判决子女赡养问题时，仍会依据法律规定和实际情况，判决子女承担相应的赡养责任。这是法律上的明确规定，也是社会伦理和道德的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。