若两人出轨被女方老公发现后自愿给钱，是否犯法需分情况讨论：

1. 自愿补偿且无违法情形：

   • 若出轨方给予的金钱是出于自愿，作为对对方家庭造成伤害的补偿，且不存在胁迫、欺诈等违法情形，这通常被视为民事赠与行为。一旦完成给付，一般不能要求返还。但需注意，如果金额过大，影响到了自身及家庭的基本生活，可尝试与对方协商适当退还部分金额。
   • 法律依据：此行为主要涉及民事法律关系，特别是赠与合同的法律规定。根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与人将财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的，合同即成立。

2. 被胁迫支付：

   • 若出轨方是在女方老公以暴力、威胁等方式胁迫下支付金钱的，则涉嫌敲诈勒索。此时，出轨方应及时向公安机关报案，敲诈勒索是犯罪行为，将受到法律的制裁。公安机关会调查处理，并责令对方返还被勒索的钱财。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。

额外建议与注意事项：

• 道德反思：出轨行为不仅违反了婚姻道德，也可能对双方家庭造成深远的影响。出轨方应深刻认识到自己的错误，并向对方及其配偶表达真诚的歉意。
• 法律风险防范：在处理此类敏感问题时，出轨方应谨慎行事，避免采取可能引发法律纠纷的行为。如需法律帮助，可直接向我咨询。
• 心理支持：出轨方可能面临内疚、焦虑等负面情绪，考虑寻求心理咨询或心理治疗，以更好地处理自己的情感需求和行为模式。

总结与行动指南：

• 若自愿给钱且无违法情形，一般视为民事赠与，但需注意金额合理性。
• 若被胁迫给钱，应立即报案，维护自身合法权益。
• 出轨方应深刻反思自己的行为，并采取积极措施修复受损的关系。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可直接向我咨询。