结论：正在服刑的罪犯，在五年有期徒刑执行期间，一般不能办理取保候审；但符合特定条件的，可依法申请暂予监外执行或假释。具体分析如下：

一、取保候审的适用对象与服刑人员的排除

根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用对象为未被判决的犯罪嫌疑人、被告人，且需满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或系生活不能自理的人的唯一扶养人；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结。

关键点：取保候审仅适用于审判前阶段，而服刑人员已进入刑罚执行阶段，因此服刑期间无法办理取保候审。

二、服刑人员可申请的替代性措施

若服刑人员因特殊原因需暂时离开监狱，可依法申请以下措施：

1. 暂予监外执行

适用条件（《刑事诉讼法》第二百六十五条）：

• 患有严重疾病需保外就医；
• 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会；
• 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女。

程序：由监狱提出书面意见，报省级以上监狱管理机关批准。

2. 假释

适用条件（《刑法》第八十一条）：

• 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上；
• 认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险；
• 不是累犯或因故意杀人、强奸、抢劫等暴力犯罪被判十年以上有期徒刑的罪犯。

程序：由执行机关提出建议书，报中级以上人民法院裁定。

三、实务建议

1. 若符合暂予监外执行条件：需提供省级人民政府指定的医院诊断证明，证明病情符合保外就医标准。
2. 若申请假释：需证明服刑期间表现良好，且释放后不会危害社会，通常需服刑满原判刑期二分之一以上。
3. 注意事项：暂予监外执行期间计入刑期，假释考验期不计入原判刑期，但违反假释规定可能被撤销。

提示：服刑人员的权利救济需严格依法进行，建议根据具体案情，结合医疗证明、改造表现等材料，向监狱管理部门或法院提出申请。如有进一步疑问，可直接向我咨询。