在探讨机动车闯黄灯出车祸的责任认定标准时，我们首先要明确的是，这一过程的复杂性在于它需要综合考虑多方面因素，并依据相关法律法规进行细致判断。以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定的基本原则
责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。责任可能分为全责、主要责任、同等责任和次要责任，甚至在某些特殊情况下可能属于交通意外事故，各方均无责任。
二、闯黄灯的法律定义与行为规则
- 黄灯的法律定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应当减速停止行进。
- 行为规则：黄灯被视为需要停车等候的控制信号，违反黄灯指示通行将可能承担相应的法律责任。
三、责任判定的具体情形
一方全责：
- 若一方闯黄灯是导致事故发生的直接原因，且另一方无违反交通规则等过错行为，那么闯黄灯的一方将被认定承担全部责任。
- 例如，在十字路口，A车闯黄灯进入路口，与按照绿灯指示正常行驶的B车发生碰撞，此时A车通常承担全部责任。
双方都有过错：
- 如果双方都存在过错，如一方闯黄灯，另一方有超速、闯红灯、违规变道等行为，责任将根据双方过错对事故发生的作用大小及严重程度进行划分。
- 可能的情况包括主要责任和次要责任（一方过错行为对事故发生起主要作用，承担主要责任；另一方过错行为对事故发生起次要作用，承担次要责任）或同等责任（双方过错行为对事故发生的作用以及过错的严重程度相当，双方承担同等责任）。
- 例如，A车闯黄灯进入路口，B车同时存在超速行为，两车发生碰撞。根据双方过错程度，可能认定A车承担主要责任，B车承担次要责任；或双方承担同等责任。
意外因素导致事故：
- 如果事故是由不可预见、不可避免的意外因素导致，与闯黄灯行为没有直接因果关系，且双方均无其他导致交通事故的过错，那么属于交通意外事故，双方均无责任。
- 例如，A车闯黄灯正常行驶通过路口时，突然有行人从路边冲出来撞到车上，若A车没有其他过错，那么A车可能无责任。
四、责任认定的考量因素
- 行驶轨迹与速度：交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。
- 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。
- 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。
五、责任认定的程序与法律依据
- 报警与现场处置：发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。
- 责任认定书：交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。
- 法律依据：处理此类事故时，应严格依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条等相关法律法规进行责任判定和赔偿处理。
六、自行协商处理的适用条件
若涉及轻度的交通事故且尚未对人的生命与健康构成危害，仅仅是对车辆或其他财产产生轻微损害，当事人有权利自行协商处理此事件。但在此情况下，也建议当事人尽量保留相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，机动车闯黄灯出车祸的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。