针对您被他人误伤，对方只赔了一半还欠几千元的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与对方再次协商：
- 首先，您可以尝试与对方进行友好沟通，明确表达您对于剩余赔偿款的诉求，并询问对方未能全额支付的原因。
- 在协商过程中，您可以提出一个合理的还款计划，如分期支付等，以减轻对方的负担，同时也保障您的权益。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给对方。律师函是一种正式的法律文件，能够明确告知对方其法律义务和可能面临的法律后果，从而促使对方尽快履行赔偿义务。
- 律师函中应详细列明您的诉求、对方未履行赔偿义务的事实、法律依据以及您将采取的进一步法律措施。
提起民事诉讼：
- 如果对方仍然拒绝支付剩余赔偿款，您可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方确实存在误伤行为，并且您因此遭受了经济损失。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。如果判决对方支付剩余赔偿款，而对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：确保您保留了所有与误伤事件相关的证据，如医疗记录、费用发票、证人证言等。这些证据将在协商、律师函发送或诉讼过程中发挥关键作用。
- 了解法律程序：在采取任何法律措施之前，建议您先了解相关的法律程序和规定。这有助于您更好地维护自己的权益，并避免因不了解法律而导致的失误。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议，并协助您处理相关事宜。
最后，需要强调的是，法律是维护社会公平和正义的重要工具。当您的合法权益受到侵害时，不要害怕或犹豫，要勇敢地站出来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。