在帮助您朋友以车辆作为抵押物向您借款20万的情况下，撰写一份合法且详尽的车辆抵押借款合同是非常重要的。以下是一份根据相关法律法规和常见实践整理的合同模板，以及一些关键点的法律解析，供您参考：
车辆抵押借款合同
甲方（出借人、抵押权人）信息
- 姓名：_____________
- 身份证号码：_____________
- 联系地址：_____________
- 联系电话：_____________
乙方（借款人、抵押人）信息
- 姓名：_____________（即您的朋友）
- 身份证号码：_____________
- 联系地址：_____________
- 联系电话：_____________
鉴于条款：
鉴于乙方因资金需求向甲方借款，并同意以其自有车辆作为借款的抵押物，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经协商一致，订立本合同。
一、借款金额与用途
- 乙方向甲方借款人民币（大写）贰拾万元整（小写：￥200,000）。
- 乙方承诺该借款仅用于_____________（如：资金周转、家庭紧急支出等），不得挪作他用。
二、借款期限
借款期限自_年_月_日起至_年_月_日止。
三、借款利息与还款方式
- 双方约定借款利息为_%/月（年利率为_%）。利息自甲方实际出借资金之日起计算。
- 乙方应按以下方式偿还借款：_____________（如：到期一次性还本付息，或分期偿还，需明确每期还款金额及时间）。
四、车辆抵押信息
- 抵押车辆具体信息如下：
- 车辆品牌：_____________
- 车辆型号：_____________
- 车牌号：_____________
- 车架号（VIN）：_____________
- 发动机号：_____________
- 乙方保证对上述抵押车辆拥有完全的所有权和处分权，且该车辆不存在任何权属争议、被查封、扣押、抵押等权利受限情况。
五、抵押权设立与登记
- 乙方应于本合同签订后_日内，协助甲方办理车辆抵押登记手续。办理抵押登记所需费用由_方承担（通常建议由乙方承担）。
- 抵押期间，未经甲方书面同意，乙方不得擅自转让、出租、出售、赠与、再抵押或以其他方式处分抵押车辆。
六、借款偿还及抵押解除
- 乙方应按照本合同约定的期限和方式按时足额偿还借款本金和利息。
- 乙方还清全部借款本金、利息及其他相关费用后，甲方应在____个工作日内协助乙方办理车辆抵押解除登记手续。
七、违约责任
- 若乙方未按时足额偿还借款，每逾期一日，应按未偿还金额的_%向甲方支付逾期违约金。逾期超过_日的，甲方有权依法处置抵押车辆以清偿债务。
- 处置抵押车辆所得款项不足以清偿全部债务时，乙方仍应承担剩余债务的清偿责任。
- 违约方还应承担对方因此产生的包括但不限于诉讼费、律师费、执行费等合理费用。
八、争议解决
双方因履行本合同发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
九、其他约定
- 本合同自双方签字盖章之日起生效。
- 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
- 本合同未尽事宜，可由双方另行签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。
甲方（签字/盖章）：__________
乙方（签字/盖章）：__________
签订日期：_年_月____日
法律解析与建议
合同合法性：确保合同内容符合《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的要求，特别是关于抵押权设立、借款利息、违约责任等方面的规定。
抵押权设立：及时办理车辆抵押登记手续是保障抵押权有效设立的关键。未办理抵押登记，不得对抗善意第三人。
双方权益保护：合同中应详细规定借款金额、用途、期限、利息、还款方式以及违约责任等关键条款，以保护双方的合法权益。
专业法律意见：尽管本合同模板已经相对完善，但鉴于每个案件的具体情况不同，建议在正式签订前咨询专业律师，以确保合同条款的合法性和有效性，并根据实际情况进行必要的调整。
希望这份合同模板和法律解析能对您有所帮助。在签订合同前，请务必仔细阅读并理解合同条款，确保所有条款均符合您的需求和当地法律法规的要求。