在法庭上签署了调解协议但尚未送达的情况下，当事人一般是可以反悔的，但需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书送达前的反悔权利
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议后，人民法院会制作调解书并送达双方当事人。在调解书送达之前，如果当事人反悔，人民法院应当及时判决。这意味着，在调解书正式生效前，当事人有权利改变主意，法院将恢复对案件的审理并依法作出判决。这一规定体现了法律对当事人自愿原则的尊重，确保当事人在没有受到外界压力或误导的情况下做出真实意愿的表达。
二、调解书送达后的法律效力
一旦调解书经双方当事人签收，它就具备了与判决书同等的法律效力，对双方当事人都具有法律约束力。此时，一般不能随意反悔。因为调解书已经生效，当事人应当履行调解书所确定的义务。如果一方不履行，另一方可以向人民法院申请执行。
三、特殊情形下的反悔与救济
尽管调解书生效后一般不能反悔，但在特定情况下，当事人仍然可以通过法律途径维护自己的合法权益：
违反自愿原则：如果当事人能够证明调解过程中并非出于自己真实自愿的意思表示，比如受到胁迫、欺诈等非法手段的影响而达成调解协议，那么可以向法院申请再审。经法院审查属实后，会依法再审并重新审理案件。
调解协议内容违法：若调解协议的内容违反了法律法规的强制性规定，损害了国家利益、社会公共利益或者他人合法权益等，当事人同样有权申请再审。法院经过审查核实后，会根据具体情况作出相应处理，可能包括撤销原调解书、重新审理等。
四、法律建议与风险提示
签署前的慎重考虑：鉴于调解协议一旦签署并生效即具有法律约束力，当事人在签署前应务必慎重考虑，确保自己的权益得到充分保障。如果对调解协议的内容有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师以获取法律建议。
反悔的法律后果：如果当事人在调解书送达后无正当理由拒不履行调解书义务，将面临强制执行措施，包括财产查封、冻结、拍卖等执行手段。此外，恶意诉讼或虚假调解的行为还可能构成妨碍民事诉讼的违法行为，受到法律的惩戒。
总结来看，在法庭上签署了调解协议但尚未送达的情况下，当事人一般有权反悔，但需在调解书送达前及时表达。如果调解书已经送达并生效，则一般不能随意反悔，但在特定情况下可以通过法律途径寻求救济。因此，在签署调解协议前，当事人应充分了解协议内容并谨慎决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。