结论：一般情况下，快递放在指定地点一个星期未取，之后拿了并不犯法。但具体是否违法，需结合快递的保管方式、是否产生额外费用以及快递公司的规定等因素综合判断。

1. 快递的保管与所有权

• 快递在送达指定地点后，通常视为已经完成了交付义务。此时，快递的所有权已经转移给了收件人。因此，从法律上讲，收件人有权随时取走自己的快递，无论放置了多长时间。
• 如果快递公司或第三方（如物业、便利店等）提供了保管服务，并明确告知了保管期限或费用，那么收件人应在规定期限内取走快递，或按照约定支付额外费用。但这并不改变快递的所有权归属，只是涉及到了保管合同的履行问题。

2. 是否构成违法行为的判断

• 无额外费用或规定：如果快递公司或第三方没有明确规定保管期限或费用，且快递的放置没有给任何人造成损失或不便，那么收件人拿走快递的行为通常不构成违法。
• 有额外费用或规定：如果快递公司或第三方明确规定了保管期限或费用，而收件人未在规定期限内取走快递，或未支付额外费用，那么这可能构成对保管合同的违约。但违约并不等同于违法，除非违约行为同时违反了法律法规的强制性规定（如盗窃、侵占等）。在大多数情况下，这种违约行为只会导致民事责任的承担，如支付违约金或赔偿损失等。
• 特殊情况：如果快递的放置导致了公共安全或卫生问题（如快递腐烂、散发异味等），或者快递被他人误取或损坏，那么收件人可能需要承担一定的责任。但这与拿走快递的行为本身是否违法无关，而是涉及到对公共利益或他人权益的侵害。

3. 法律建议

• 及时取件：为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议收件人在收到快递通知后尽快取走快递。
• 了解规定：如果快递被放置在第三方处（如物业、便利店等），建议收件人了解并遵守相关的保管规定和费用标准。
• 沟通协商：如果因特殊原因无法及时取件，建议收件人与快递公司或第三方进行沟通协商，寻求合理的解决方案。

4. 可能的法律后果

• 如果收件人的行为构成了对保管合同的违约，那么可能需要承担民事责任，如支付违约金或赔偿损失等。
• 如果收件人的行为同时违反了法律法规的强制性规定（如盗窃、侵占等），那么可能会面临行政处罚或刑事责任。但在您描述的情况下，这种可能性非常小。

总结：快递放在指定地点一个星期未取，之后拿了并不犯法。但为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议收件人及时取件并了解相关的保管规定和费用标准。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。