先前签的调解笔录在法院改走普通程序后，仍然是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解笔录的法律效力

调解笔录是双方当事人在法院主持下，就争议事项自愿达成协议的记录。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着，一旦调解笔录被转化为调解书并经双方签收，它就与判决书具有同等的法律效力，对双方当事人均具有约束力。

二、法院改走普通程序的影响

1. 程序转换不影响调解效力： 法院在审理过程中，可能会根据案件情况将简易程序转为普通程序。这种程序的转换，主要是为了更全面地审查案件事实，确保审判的公正性和准确性。然而，程序的转换并不影响之前已经达成的调解协议的效力。调解协议一旦成立并生效，就具有法律约束力，不受后续程序变化的影响。

2. 调解书与判决书的区别： 调解书是基于双方当事人的自愿和协商达成的，它体现了双方对争议事项的合意解决。而判决书则是法院根据事实和法律作出的裁决。尽管法院改走普通程序可能会对案件的审理方式和时间产生影响，但这并不改变调解书已经生效的事实。

三、特殊情况下的处理

1. 调解协议存在瑕疵： 如果调解协议存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，那么该调解协议可能是无效的。在这种情况下，即使法院改走普通程序，之前签的调解笔录也可能因协议无效而失去法律效力。但这种情况属于例外，需要具体案件具体分析。

2. 当事人反悔： 在调解书签收前，如果一方当事人反悔，不愿意继续履行调解协议，那么调解协议将不会生效。此时，法院将根据案件情况继续审理，并可能作出判决。但这种情况同样属于例外，且发生在调解书签收前，与法院改走普通程序无直接关联。

四、建议与注意事项

1. 保留调解笔录和调解书： 无论法院是否改走普通程序，您都应妥善保管调解笔录和调解书。这些文件是证明您与对方当事人已经达成调解协议的重要证据。

2. 遵守调解协议： 一旦调解协议生效，您就应严格遵守协议内容。如果对方不履行协议，您可以依法向法院申请强制执行。

3. 及时咨询律师： 如果您对调解协议的内容或效力有疑问，或者遇到对方不履行协议的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，先前签的调解笔录在法院改走普通程序后仍然是有效的。除非存在调解协议无效或当事人反悔等特殊情况，否则调解协议将继续对双方当事人产生法律约束力。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。