调解书篡改调解笔录是无效的。以下是对此问题的详细分析：

一. 调解书与调解笔录的法律效力

1. 调解书的法律效力：调解书是人民法院根据当事人自愿达成的调解协议制作的法律文书，经双方当事人签收后，即具有法律效力，当事人应当按照调解协议的约定履行义务。
2. 调解笔录的法律地位：调解笔录是记录调解过程的重要文件，它反映了当事人之间的调解意见和调解协议的内容，是制作调解书的重要依据。但调解笔录本身并不直接具有法律效力，其法律效力需要通过调解书来体现。

二. 篡改调解笔录的法律后果

1. 篡改行为的无效性：如果调解书的内容与调解笔录不符，特别是存在篡改调解笔录的情况，那么这种篡改行为是无效的。因为调解必须遵循自愿、合法的原则，篡改调解笔录违背了这一原则。
2. 可能影响调解书的效力：如果调解书是基于篡改后的调解笔录制作的，那么这份调解书也可能因此失去法律效力。因为调解书的内容应当真实、合法，反映当事人的真实意愿。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解必须遵循自愿、合法的原则，调解协议的内容应当是当事人真实意愿的表达。如果调解过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者调解协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么调解协议是无效的。

综上所述，调解书篡改调解笔录是无效的，这种篡改行为违背了调解的自愿、合法原则，可能影响调解书的法律效力。因此，在调解过程中，当事人应当如实陈述自己的意见，确保调解笔录的真实性，以便制作出具有法律效力的调解书。如有进一步需要，您可以继续咨询我。