高速公路收费站设立禁止标志是符合公路法及相关规定的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，公路管理机构有权在公路上设置交通标志，以保障公路的安全和畅通。高速公路收费站作为公路的重要组成部分，其设立禁止标志（如禁止通行、禁止停车等）是为了维护交通秩序，防止交通事故的发生，因此是符合法律规定的。

二、禁止标志的种类与目的

1. 禁止通行标志：用于指示车辆和行人不得进入或通过的特定区域，如收费站入口或出口处的禁止通行标志，旨在防止车辆误入或逆行，确保交通流畅和安全。
2. 禁止停车标志：在收费站区域设置禁止停车标志，是为了防止车辆长时间停留造成交通拥堵或安全隐患。
3. 其他禁止标志：如禁止超车、禁止变道等，这些标志的设置都是为了规范交通行为，保障行车安全。

三、禁止标志设置的合理性

1. 保障交通安全：高速公路收费站是车辆进出高速公路的必经之地，车流量大，车速快。设置禁止标志可以有效规范交通行为，减少交通事故的发生。
2. 维护交通秩序：禁止标志的设置有助于维护收费站的交通秩序，防止车辆乱停乱放、逆行等违法行为，确保交通流畅。
3. 符合交通管理需求：根据交通管理的实际需要，收费站区域可能需要设置不同类型的禁止标志，以适应不同的交通状况和管理需求。

四、可能存在的疑问与解答

疑问：有人认为收费站设立禁止标志会限制车辆通行自由，是否合法？

解答：收费站设立禁止标志并非无限制地限制车辆通行自由，而是基于交通安全和交通秩序的考虑。这些标志的设置是合法的，且对于保障公路的安全和畅通具有重要意义。同时，驾驶员在行驶过程中应遵守交通标志的指示，确保行车安全。

五、法律建议

1. 遵守交通标志：驾驶员在行驶过程中应密切关注交通标志的指示，遵守交通规则，确保行车安全。
2. 了解相关法律法规：驾驶员应了解并遵守《中华人民共和国公路法》等相关法律法规，增强法律意识，避免违法行为的发生。
3. 及时咨询：如有任何关于交通标志设置或交通法规的疑问，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律解答。

综上所述，高速公路收费站设立禁止标志是符合公路法及相关规定的，其目的在于保障交通安全和交通秩序。驾驶员在行驶过程中应遵守交通标志的指示，确保行车安全。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。