被起诉后，执行程序通常在判决生效且被告未履行义务时启动，具体时间因案件进展和程序而异。以下是详细说明：

1. 判决生效是执行的前提
   法院作出判决后，若双方未在上诉期内（通常为15日）提起上诉，判决即生效。若一方上诉，则需等待二审判决结果，二审为终审判决，生效后才能进入执行阶段。

2. 执行程序的启动时间

   • 原告申请执行：判决生效后，若被告未主动履行义务（如支付款项、返还财产等），原告需向法院提交《执行申请书》，法院审查通过后立案执行。
     
   • 法院主动执行：在特定情况下（如涉及赡养费、抚养费等民生案件），法院可能依职权主动启动执行。
     
   • 时间范围：从判决生效到执行立案，通常需数周至数月，具体取决于原告申请时间、法院工作效率及案件复杂程度。

3. 执行措施的实施
   执行立案后，法院会采取查封、扣押、冻结财产、限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施。若被告仍不履行，法院可拍卖财产、划拨存款，甚至追究拒不执行判决罪的刑事责任。

关键提醒：

• 若您是被告，建议在判决生效前主动履行义务，避免进入执行程序带来的信用损失和额外费用（如执行费）。
  
• 若您是原告，判决生效后应及时申请执行，避免超过两年申请执行时效。
  

如有具体案件或执行程序疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细分析。