已开庭未判决的案件，原告通常有权申请撤诉，但最终是否准许，需由人民法院根据案件具体情况进行裁定。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款的规定：“宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。”这一条款明确赋予了原告在宣判前申请撤诉的权利，但同时也规定了这一权利的行使需接受人民法院的审查与裁定。

法院的审查要点

1. 真实意愿：

   • 人民法院会首先审查撤诉是否是原告的真实意思表示，以确保其未受外界不当影响或胁迫。这是为了保障原告的诉讼权利，防止其因非自愿原因而撤诉。

2. 公共利益与他人权益：

   • 法院将重点考察撤诉行为是否会损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。若存在此类情形，法院可能不准许撤诉。这是为了维护社会公共利益和他人合法权益，防止原告通过撤诉逃避法律责任。

3. 案件实质性审理情况：

   • 若法院已对案件进行了实质性的审理，特别是当被告已提出反诉且法院认为反诉与本案有紧密关联应合并审理时，撤诉的申请可能会受到限制。这是为了保障诉讼程序的连贯性和效率，防止原告通过撤诉干扰诉讼进程。

撤诉后的法律效果

1. 诉讼程序终结：

   • 一旦法院裁定准许撤诉，原诉讼程序即告终结，双方当事人不再受该诉讼的约束。这意味着原告放弃了通过诉讼解决争议的权利，双方需自行协商或通过其他途径解决争议。

2. 再次起诉的权利：

   • 原告在诉讼时效期间内仍享有再次起诉的权利。但需注意，对于离婚案件等特定类型案件，若无新情况、新理由，原告在六个月内再次起诉的，法院将不予受理。这是为了防止原告滥用诉讼权利，维护诉讼秩序的稳定性。

特别提示

由于撤诉权的行使涉及诸多法律因素，且不同案件的实际情况各异，因此建议原告在决定撤诉前务必咨询专业律师（即向我咨询），以获取针对自身案件情况的准确法律意见和帮助。作为专业律师，我将根据案件的具体情况，为原告提供全面的法律分析和建议，帮助其做出明智的决策。

总结来说，已开庭未判决的案件，原告有权申请撤诉，但需接受人民法院的审查与裁定。在决定撤诉前，原告应充分考虑各种法律因素，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。