设立有限责任公司需满足以下条件：

一. 股东符合法定人数

• 根据《中华人民共和国公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当由五十个以下股东共同出资设立。一个自然人或者一个法人也可以单独设立有限责任公司。
• 要点说明：股东人数上限为五十人，包括自然人、法人和其他经济组织。例如，三个朋友决定合伙开一家公司，他们可以作为股东共同出资设立一家有限责任公司。

二. 股东出资达到法定资本最低限额

• 有限责任公司的注册资本最低限额为人民币三万元。一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。
• 要点说明：特定行业的有限责任公司注册资本最低限额可能高于上述规定，需遵循相关法律、行政法规。例如，拍卖业公司的注册资本至少需一百万元。

三. 股东共同制定公司章程

• 公司章程是公司的基本法律文件，由全体股东共同制定，并在公司章程上签名、盖章。
• 要点说明：公司章程应明确公司的经营范围、注册资本、股东权利与义务、公司组织机构等内容。例如，公司章程中会规定股东会的召开方式、表决权等。

四. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构

• 公司名称中必须带有“有限”或“有限责任”字样，且只能使用一个名称。
• 公司应建立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等组织机构，具体设置根据公司规模和股东人数确定。
• 要点说明：公司名称需经公司登记机关核准登记，受法律保护。组织机构的设置应确保公司能够正常运营和决策。

五. 有公司住所

• 公司住所是公司主要办事机构所在地，是法定的注册地址。
• 要点说明：公司住所可以是自有房产或租赁房产，但必须有明确的地址和房屋租赁合同（如为租赁）。例如，一家公司在某写字楼租赁了一间办公室作为其住所。

总结： 设立有限责任公司需满足上述五个条件，包括股东人数、注册资本、公司章程、公司名称和组织机构、公司住所等。这些条件确保了公司的合法性和正常运营。在实际操作中，还需遵循相关法律、行政法规和公司登记机关的具体要求。

我建议：在设立有限责任公司前，应详细咨询当地工商行政管理部门或专业律师，以确保所有条件和程序均符合法律法规要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。