设立有限公司，即有限责任公司，需要满足一系列的条件，这些条件主要依据公司法的相关规定。以下是对设立有限责任公司所需条件的详细解答：

一、股东条件

首先，设立有限责任公司需要有组成人员，也就是要有投资人股的股东。股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。股东的数量通常有一定的限制，具体根据公司法的规定来确定。

二、出资条件

股东需要出资，这是公司设立的经济基础。股东出资应达到法定资本最低限额，这个限额根据公司法的规定以及公司的具体类型和业务需求来确定。出资方式可以包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。

三、公司章程条件

股东需要共同制定公司章程，这是公司设立的重要文件，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利与义务等重要事项。公司章程的制定需要全体股东的共同参与和协商，确保章程内容合法、合规且符合公司实际情况。

四、组织机构条件

有限责任公司需要建立符合其要求的组织机构，包括董事会（或执行董事）、监事会（或监事）以及经理层等。这些机构将负责公司的日常经营管理和监督工作，确保公司的运营合法、合规且高效。

五、名称与场所条件

公司需要有自己的名称，并且这个名称需要符合公司法的规定，不得与已有公司名称重复或相似。同时，公司还需要有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件，这是公司开展业务的基础。

六、登记审批条件

在设立有限责任公司前，如果法律、行政法规规定需要报经有关机关审批的，应当依法办理审批手续。只有获得相关审批后，才能进行公司登记。公司登记是公司取得法人资格的必要步骤，只有经过公司登记机关核准登记并颁发企业法人营业执照后，公司才能正式成立。

综上所述，设立有限责任公司需要满足股东条件、出资条件、公司章程条件、组织机构条件、名称与场所条件以及登记审批条件等多方面的要求。在设立过程中，建议咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有条件都得到满足并顺利完成公司设立。