敲诈勒索判刑后，退赃退赔的时间并不是由判刑时间直接决定的，而是需要根据案件的具体情况，在侦查、起诉、审判阶段均可进行。具体分析如下：

1. 退赃、退赔的主动性：

   • 若犯罪嫌疑人、被告人主动退赃、退赔，是其悔罪表现的一种，也是量刑时考虑的一个重要情节。这意味着，退赃退赔可以在侦查、起诉、审判阶段的任何时候进行，以体现被告人的悔罪态度。

2. 退赃、退赔与量刑的关系：

   • 根据相关法律规定，犯罪嫌疑人、被告人若积极退赃、退赔，可以减少基准刑的30%以下。这表明，退赃退赔的时间越早，对量刑的积极影响就越大。

3. 退赃、退赔的强制性：

   • 若被告人不主动退赃、退赔，法院在判决时可能会依法追缴或者责令退赔。这意味着，即使被告人不主动退赃，法院也有权在判决后强制其退赔。

4. 退赃、退赔的执行：

   • 退赃、退赔的执行通常会在判决生效后进行。若被告人有财产可供执行，法院会依法进行执行程序，将退赃、退赔的款项返还给被害人。

我建议，如果你或你的亲友涉及敲诈勒索案件，并希望退赃退赔以争取更好的量刑结果，应尽早与办案机关联系，表达退赃退赔的意愿，并积极配合执行程序。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。