关于留置送达执法文书如何才算送达成功的问题，这主要涉及到留置送达的适用条件和具体操作流程。下面我将为您详细解释：
留置送达是在受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书（在此场景下可理解为执法文书）时，送达人可以采取的一种特殊送达方式。要使留置送达成功，需满足以下条件并遵循相应流程：
一、邀请见证人到场
邀请对象：送达人可以邀请受送达人居住地的居民委员会、村民委员会的工作人员，或者受送达人所在单位的工作人员作为见证人。
说明情况：在见证人到场后，送达人需要向其说明情况，包括受送达人拒绝接收执法文书的事实。
记录拒收事由和日期：在送达回证上，送达人需要记明受送达人拒收的事由和日期。
签名或盖章：由送达人、见证人分别在送达回证上签名或者盖章，以确认送达过程的真实性和合法性。
留置文书：完成上述步骤后，送达人可以将执法文书留在受送达人的住所，此时即视为送达成功。
二、采用拍照、录像等方式记录送达过程
除了邀请见证人到场的方式外，送达人还可以选择采用拍照、录像等方式记录送达过程。具体操作如下：
留置文书：送达人将执法文书留在受送达人的住所。
记录过程：使用拍照、录像等设备，记录下留置文书的过程，包括文书的放置位置、周围环境等。
视为送达：完成记录后，即视为送达完成。这种方式同样具有法律效力，且在某些情况下可能更为便捷和高效。
三、法律效力
留置送达与直接送达具有同等法律效力。这意味着，一旦留置送达成功，受送达人就需要按照执法文书的要求履行相应的义务或承担相应的责任。
综上所述，留置送达执法文书的成功需要满足一定的条件并遵循相应的流程。无论是邀请见证人到场还是采用拍照、录像等方式记录送达过程，都需要确保送达过程的真实性和合法性。希望这些解释能够帮助您更好地理解留置送达的适用条件和操作流程。